AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:當(dāng)您的 Allen Bradley Kinetix 5100 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),診斷問題并快速使驅(qū)動(dòng)器重新投入使用是勢(shì)在必行的。幸運(yùn)的是,Kinetix 5100 驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品的大多數(shù)問題都可以通過其顯示屏上指示的故障代碼進(jìn)行診斷。下面列出了Kinetix 5100故障代碼以及故障編號(hào)、故障/警報(bào)文本、故障描述和可能的解決方案。有關(guān)更多詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱以下Kinetix 5100故障排除指南的鏈接。
維修AB羅克韋爾Kinetix 5100直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所造成的,第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況,負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這便是再生過電壓,運(yùn)用調(diào)試中過壓問題的處理,由于過電壓發(fā)生的原因不同,因此采納的對(duì)策也不相同。關(guān)于在泊車進(jìn)程中發(fā)生的過電壓現(xiàn)象,假設(shè)對(duì)泊車時(shí)間或方位無特殊要求,那么能夠選用延伸驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或安閑泊車的辦法來處理。假設(shè)對(duì)泊車時(shí)間或泊車方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動(dòng)功用或再生制動(dòng)。
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