AB伺服驅(qū)動器維修報警E39驅(qū)動器硬故障。確定運動控制啟動時沒有障礙物.
自感應(yīng)啟動送信所需的
例如硬件限位器
(自盛應(yīng)故障)
自感應(yīng)通信啟動錯誤
運動被阻礙
。如果存在大摩擦方或負(fù)載時應(yīng)增加自感應(yīng)電流
AB伺服驅(qū)動器維修故障：交流電源接錯。2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時，公在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
自檢測換向啟動故障。缺少驅(qū)動器使能輸入信號。
對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-
在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。
檢測到電流反饋硬件故障。
檢測到錯誤的ID位。
輔助編碼器狀態(tài)錯誤。
反饋接線開路、短路或接錯。
輔助反饋電纜噪聲。
輔動機(jī)反饋電纜噪聲。
Hookup連接過程失敗。
自調(diào)整過程失敗。
操作系統(tǒng)失敗。
DPI通訊失敗。
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