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廣安德國鮑米勒伺服電機脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-12-29

廣安德國鮑米勒伺服電機脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)維修

鮑米勒伺服電機維修保養(yǎng):上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

廣安德國鮑米勒伺服電機維修:

1、包米勒伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

  

2、包米勒伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策:檢查包米勒電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策:

a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

、鮑米勒伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?

① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)

  

4、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?

① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;

c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。



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