力士樂伺服驅(qū)動器維修：說到力士樂伺服驅(qū)動器維修，我們想到的肯定是需要一系列專業(yè)的知識與技能，同時也非�？简灳S修以及操作人員的綜合水平。其實，伺服驅(qū)動器維修并非都是一些非常高深、復(fù)雜的工程，有些簡單的問題用戶自己也可以完成，尤其是設(shè)備操作使用人員，完全可以憑借自己的經(jīng)驗自行解決一些小的問題。當(dāng)然，這就需要我們了解一些與力士樂伺服驅(qū)動器維修相關(guān)的知識。
C0290 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 測量編碼器時出錯
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
當(dāng)初始化控制部件時，無法從編碼器存儲器中（P-0-1020，編碼器類型
3，編碼器存儲器，P-0-1021，編碼器 3 分辨率，編碼器存儲器，
P-0-1022，絕對編碼器補償 3，編碼器存儲器）正確讀取編碼器數(shù)據(jù)。
原因：
由于屏蔽不良或編碼器電纜損壞而發(fā)生故障
編碼器損壞
控制部件的可選測量編碼器損壞
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）參數(shù)設(shè)置錯誤
解決方法：
檢查編碼器電纜（包括屏蔽），必要時更換或者正確鋪設(shè)
編碼器電纜
檢測編碼器功能，必要時進行更換
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
檢查并修改參數(shù) P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼
器） 的內(nèi)容，以便正確分配測量編碼器至可選位置
無論是力士樂伺服驅(qū)動器維修，還是其它品牌的驅(qū)動器維修，在驅(qū)動器出現(xiàn)故障之后我們首先要知道故障的位置是發(fā)生在工控機和伺服電機之間。除此之外，用戶以及操作人員也需要了解驅(qū)動器輸入動力以及電極工控機信號還有電極編碼器的反饋信號。
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