倍加福伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障維修:主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的 驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路。
過流故障:驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。
驅(qū)動(dòng)器工作中過流,即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:
a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載,電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地(電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
寧波倍加福伺服驅(qū)動(dòng)器維修:過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí),而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較,而判斷是否過流。
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