專業(yè)路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
常見故障代碼解析:
H-FLW故障原因:伺服滯后(位置偏差超出P757設(shè)定范圍)
解決措施:
1.檢測負(fù)載側(cè)是否堵轉(zhuǎn)。
2.增大P757參數(shù)。
3.檢查電機(jī)連線(動(dòng)力和編碼器),確保電機(jī)脫開負(fù)載運(yùn)行正常。
H-ENC故障原因:編碼器故障
解決措施:
1.檢查編碼器連線。
2.檢查編碼器PE端是否正確連接。
3.檢查編碼器參數(shù)設(shè)置是否正確。
4.檢查編碼器插頭連接是否松動(dòng)。
H-SIO故障原因:竄口調(diào)試錯(cuò)誤
解決措施:
1.檢查與操作軟件的連線,復(fù)位此報(bào)警后重新連接。
E-OTI故障原因:驅(qū)動(dòng)器溫度過高
解決措施:
1.降低環(huán)境溫度,檢查/改善冷卻方式。
2.降低負(fù)載。
3.增大驅(qū)動(dòng)器容量。
E-OTM故障原因:電機(jī)溫度過高
解決措施:
1.降低環(huán)境溫度,改善冷卻方式。
2.降低負(fù)載。
3.增大電機(jī)容量。
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