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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修-上海仰光電子科技有限公司

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-21

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修-上海仰光電子科技有限公司

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示故障代碼

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模 (1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
; 式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè), (02,03 版固化軟件)
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方: 電機(jī)編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) (2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過載
(04 版固化軟件) ; (3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
(1)減小加速度; (2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4)增加外接制動(dòng)電阻

F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; (2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元; (3)檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; (2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
(1)檢查外部 380V; (2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線; (3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
(1)降低環(huán)境溫度; (2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置; (3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇; (4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱; (2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落; (3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī); (4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換 HCS 功率單元。

F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
(1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ), 造成內(nèi) 存溢出。
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視 窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器*次 上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前 的電機(jī)不*。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出zui大的允許電流 制動(dòng)電阻過流
如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題, 給予更換。
(1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV。

F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配,檢 查 Firmware 版本, HCS 功率單元故 障,給予更換。

F8078
速度環(huán)報(bào)警
(1)電機(jī)動(dòng)力線相序接反; (2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化; (3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)) ,送力士樂校整; (4)電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器; (5)外部機(jī)械過重或卡死;

F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤, 電機(jī)編碼器信號(hào)弱
(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 (不能整流產(chǎn)生直流) 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V,如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 (1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元; 需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER

力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。

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