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omron 伺服電機(jī)報(bào)警err14故障分析及維修

發(fā)布者:mzx    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2023-6-29

omron 伺服電機(jī)報(bào)警err14故障分析及維修
omron 伺服電機(jī)報(bào)警err14故障分析及維修
過(guò)電流和接地錯(cuò)誤
報(bào)警代碼14 
故障原因:流入逆變器的電纜超過(guò)了規(guī)定值。
保護(hù)功能:
1)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件)有缺陷。
2)電機(jī)電纜(U、V、W)短路了。
3)電機(jī)電纜(U、V、W)接地了。
4)電機(jī)燒壞了。
5)電機(jī)電纜接觸不良。
6)頻繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。
7)電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配。
8)脈沖的輸入與伺服ON 動(dòng)作同時(shí)激活,甚至更早。
應(yīng)對(duì)措施:
1)斷開電機(jī)電纜,激活伺服ON 信號(hào)。如果馬上出現(xiàn)此報(bào)警,請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
2)檢查電機(jī)電纜,確保U、V、W 沒(méi)有短路。正確的連接電機(jī)電纜。
3)檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,請(qǐng)換用新機(jī)器。
4)檢查電機(jī)電纜U、V、W 之間的阻值。如果阻值不平衡,請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
5)檢查電機(jī)的U、V、W 端子是否有松動(dòng)或未接,應(yīng)保證可靠的電氣接觸。
6)請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿用伺服 ON/OFF 信號(hào)(SRV-ON)來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。
7)檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌,按照上面的提示換用匹配的電機(jī)。
8)在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。


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