HEIDENHAIN海德漢伺服電機編碼器維修
海德漢系統(tǒng)西門子主軸電機維修流程:
步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。
第六步：修復后對設備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發(fā)貨
海德漢系統(tǒng)西門子主軸電機維修型號：
1PH7163-2ND03-0CJ0 1PH7163-2ND03-0CJ3 1PH7163-2NF03-0CA0
1PH7163-2NF03-0CA3 1PH7163-2NF03-0CJ0 1PH7163-2NF03-0CJ3
1PH7163-2QD03-0CA0 1PH7163-2QD03-0CA3 1PH7163-2QD03-0CJ0
1PH7163-2QD03-0CJ3 1PH7163-2QF03-0CA0 1PH7163-2QF03-0CA3
1PH7163-2QF03-0CJ0 1PH7163-2QF03-0CJ3 1PH7163-7HD03-0CA0
1PH7163-7HD03-0CA3 1PH7163-7HD03-0CJ0 1PH7163-7HD03-0CJ3
1PH7163-7HF03-0CA0 1PH7163-7HF03-0CA3 1PH7163-7HF03-0CJ0
1PH7163-7HF03-0CJ3 1PH7163-7ND03-0CA0 1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7ND03-0CJ0 1PH7163-7ND03-0CJ3 1PH7163-7NF03-0CA0
1PH7163-7NF03-0CA3 1PH7163-7NF03-0CJ0 1PH7163-7NF03-0CJ3
1PH7163-7QD03-0CA0 1PH7163-7QD03-0CA3 1PH7163-7QD03-0CJ0
1PH7163-7QD03-0CJ3 1PH7163-7QF03-0CA0 1PH7163-7QF03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CJ0 1PH7163-7QF03-0CJ3 1PH7167-2HF03-0CA0
1PH7167-2HF03-0CA3 1PH7167-2HF03-0CJ0 1PH7167-2HF03-0CJ3
交流伺服電動機:
原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。
勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。
接線：
勵磁繞組的接線 控制繞組的接線
勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。
適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，因此便產(chǎn)生旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。
例：選擇電容，可使交流伺服電機電路中的電壓電流的相量關系如圖所示。
1）U2= 0 時，轉子停止。
這時，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現(xiàn)單相后仍轉。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉。
原因：交流伺服電機 R2設計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖：
交流伺服電動機的T=f(s)曲線（U2=0時）
當U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產(chǎn)生的轉距T'、T" 的合成轉矩T與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉 方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉動，無控制電壓時不轉)，以免失控。
（2）交流伺服電機R2設計得較大，使Sm>1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。
（3）控制電壓U2大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉子的轉向改變。
交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )
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維修范圍包括：電機不能啟動、啟動無力、飛車、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度報警、電機異響、速度波動大、各類編碼器報警、編碼器損壞、位置不準，維修更換軸承、轉子、定子繞線圈、制動器、轉子充磁、轉子換軸、各類動力信號連接器、各類編碼器、旋轉變壓器等。
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