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多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有:上電報(bào)警、顯示代碼、數(shù)碼管顯示數(shù)字、上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、報(bào)電機(jī)故障、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、主板故障、驅(qū)動(dòng)板故障等。
伺服驅(qū)動(dòng)器放大器的輸出電流計(jì)算
伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載,相當(dāng)0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào),采用了電阻如。和負(fù)載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后,在額定負(fù)載范圍內(nèi),負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號(hào)進(jìn)行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號(hào)和反饋信號(hào),通過電位器j匕調(diào)節(jié)電路增益,使其適應(yīng)功率放大電路的要求,使電路電壓前后級(jí)達(dá)到匹配。
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