西門子伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內(nèi)部線圈短路，電機冒煙、發(fā)熱發(fā)燙、進水進油、電機制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負荷等.
1.伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
2.檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
電機線圈燒壞了導(dǎo)致電機不能使用，需更換線圈繞組，線圈繞組完成，電機恢復(fù)正常使用。
通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙
1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯誤。
2．故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。
通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1．故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡��；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。 2．故障排除①查明斷點予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。
西門子（SIEMENS）直流伺服電機的驅(qū)動原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
系統(tǒng)參數(shù)配置。對于西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)來說LCM力矩電動機屬于第三方電動機，因此在進行系統(tǒng)驅(qū)動配置時，電動機選擇第三方旋轉(zhuǎn)同步電動機，電動機參數(shù)按照力矩電動機說明書輸入各個數(shù)據(jù)。值得注意的是在輸入完力矩電動機電感后，進行下一步前要選擇不進行電動機數(shù)據(jù)的計算，如果選擇計算會改變已經(jīng)輸入的力矩電動機電感值，從而影響數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部計算出的力矩電動機電流環(huán)增益。
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