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KUKA示教器常見故障：黑屏、白屏、花屏，觸摸不良，按鍵不靈敏，通訊不上等故障。

示教器黑屏故障，首先要排除線纜是否完好，沒有斷線或接觸不良；一般把示教器拿到正常運行的庫卡機器人上進行測試，如果還是黑屏則可以確認示教器出現(xiàn)嚴重故障。示教器出現(xiàn)黑屏故障需要及時處理，因為示教器里面電源或驅(qū)動單元已經(jīng)短路；把整個示教器的電壓拉低為零。示教器短路會造成電柜24V電源燒壞，嚴重會造成主機PC短路，掉失所以數(shù)據(jù)。示教器黑屏故障，快速排出故障，恢復(fù)生產(chǎn)。

注意事項：

1，庫卡示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

a,檢查KUKA機器人的運動有無異常的問題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果KUKA示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。