醫(yī)療AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修-Kinetix 6000 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)故障E68處理方法
醫(yī)療AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修-Kinetix 6000 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)故障報(bào)警E68 驅(qū)動(dòng)器硬件故障
(SCANport 通信) DPI 通信故障 DPI 設(shè)備或電纜故障。 確認(rèn)接入的交流電源的電壓水平。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修方法
E4 馬達(dá)過(guò)溫檢出
E5 imp模塊故障，功率輸出部分有短路發(fā)生
E6 正反行程錯(cuò)誤，檢測(cè)電路壞，或行程開(kāi)關(guān)壞
E7 馬達(dá)反饋故障
E8 馬達(dá)反饋故障或編碼器故障
E9 母線欠壓，輸入缺相或檢測(cè)電路壞
E10 母線過(guò)壓，輸入電壓高或檢測(cè)電路壞
E11 ct檢測(cè)不正確
E12 零位錯(cuò)誤，或在零位范圍外
E13 零位不變或受限
E14 SERCOS或 DeviceNet通訊中斷
E15 配置錯(cuò)誤不可用
醫(yī)療AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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