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三菱伺服驅(qū)動器報警故障代碼原因說明

發(fā)布者:fwq    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-2-26

三菱伺服驅(qū)動器報警故障代碼原因說明

三菱伺服驅(qū)動器報警故障代碼原因說明

AL.10 欠壓

AL.12 存儲器異常1 RAM異常
AL.13時鐘異常 印刷電路板異常
AL.15存儲器異常2 EEP-ROM異常
AL.16編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常
AL.17電路板異常 CPU.零部件異常
AL.19存儲器異常2 ROM存儲器異常
AL.1A電機配合異常 伺服放大器與伺服電機配合有誤
AL.20編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常
AL.24電機輸出接地故障 伺服電機輸出端(U.V.W相)接地故障
AL.25位置丟失 位置數(shù)據(jù)丟失
位置系統(tǒng)中,接通電源時
AL.30再生制動異常 制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值
再生制動晶體管異常

三菱JE伺服放大器維修之主電路上電檢修實例維修工作人員必須牢記:逆變模塊與驅(qū)動電路在故障上有極強的關(guān)聯(lián)性。當(dāng)逆變模塊炸裂損壞后,驅(qū)動電路勢必受到?jīng)_擊而損壞;逆變模塊損壞也可能正是因驅(qū)動電路的故障而造成的。因而無論為驅(qū)動電路或是逆變輸出電路的故障,必須將逆變輸出電路與驅(qū)動電路一同檢查。

對主電路上電試機,必須在確定驅(qū)動電路正常-----能正常輸出6路激勵脈沖前提下進(jìn)行檢查驅(qū)動電路正常后,將損壞逆變模塊換新,才可以上電試機。整機裝配后的上電試機,是一個必須慎重的事情。必須采取相應(yīng)的措施,以保證在異常情況出現(xiàn)時新?lián)Q的IGBT模塊不至于損壞。

試機時,放大器啟動是“要命的一個時刻”,無任何防護措施下的匆忙上電,會使新?lián)Q的價值昂貴的模塊損壞于剎那間。以產(chǎn)所會出的檢修的努力就白廢了,而且造成了更大的損失,有可能使故障范圍擴大了。有的維修人員炸壞幾次模塊,便對三菱JE伺服放大器維修望而卻步了。

采取相應(yīng)的上電試機措施,能基本上杜絕上電試機逆變模塊損壞的發(fā)生,只要細(xì)心一點的話基本沒問題。1:方法一瘵圖中標(biāo)注DSD處斷開,其實電路中為連接銅排,拆去一段連接銅排,即將三相逆變電路的正供電端斷開。注意,斷開點必須在儲能電容之后。

因為現(xiàn)代變頻的開展,溝通電機的轉(zhuǎn)矩特性已挨近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特色,因而直流電機逐漸被溝通電機所替代。所有伺服電機必須要有驅(qū)動器才能,因而市面上所稱伺服電機包括三菱JE伺服驅(qū)動器。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力,且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。



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