西門子伺服電機編碼器報警維修調(diào)整編碼器如下;
揭掉編碼器蓋,對ERN1387.001/020來說,把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標(biāo)
記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合;對EQN1325.001來說,把編碼器
內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合,
1.玻璃盤上的標(biāo)記2.電路板上的標(biāo)記3.齒輪上的標(biāo)記4.外殼上的標(biāo)記鼻
調(diào)整編碼器內(nèi)部的標(biāo)記
電機安裝編碼器到電機軸上
把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機軸輕輕地推上
去,確保電纜出口位于正確的位置上,
編碼器在電機里所處的位置角度,1為編碼器的電纜出口
1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機,其安裝支持盤的螺孔必須要
位于支持盤上的長孔中間,對于1FT603-604和1FK604電機來說,安裝支
持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區(qū)域中間。其調(diào)整角度范圍
編碼器支持盤的調(diào)整角度
西門子伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。
利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導(dǎo)線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。
備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設(shè)置,故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
(4)伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。
由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,兩軸電機配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機電流大,應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
(5)伺服電機維修檢查電機制動器。
檢査電機制動器電源及控制部分,一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部,無法檢查其工作狀況。
(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。
伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn),電流正常。排除伺服電機及制動器故障,因此認(rèn)定伺服電機超溫報警是由于機械部分負(fù)荷過重所致。
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接:http://www.btdjy.com/fuwu/Services_Show2615.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話:021-50157782
手機:13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://www.btdjy.com
【 我們確保修好測試好給客戶!。。
下一篇:穆格伺服電機常見接地故障維修方法