F01054故障原因分析:
F01054 CU: 超出系統(tǒng)極限
信號重要性: %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 至少出現(xiàn)一處系統(tǒng)過載。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
1: 運(yùn)算時間負(fù)載太大 (r9976[1])。
5: 峰值負(fù)載太大 (r9976[5])。
參見: r9976 ( 系統(tǒng)負(fù)載率 )
處理: 故障值 = 1, 5 時:
- 將驅(qū)動設(shè)備的運(yùn)算時間負(fù)載 (r9976[1] 和 r9976[5])降低到 100 % 以下。
- 檢查采樣時間,必要時修改該時間 (p0115,p0799,p4099)。
- 禁用功能模塊。
- 禁用驅(qū)動對象。
- 參見設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的驅(qū)動對象。
- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓?fù)湟?guī)則,必要時修改 DRIVE-CLiQ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
在使用驅(qū)動控制圖表 (DCC:Drive Control Chart)和自由功能塊 (FBLOCKS)時:
- 可在 r21005 (DCC)和 r20005 (FBLOCKS)中讀取驅(qū)動對象上單個順序組的運(yùn)算時間負(fù)載。
- 必要時修改順序組的分配 (p21000,p20000),從而增大采樣時間 (r21001,r20001)。
- 必要時降低循環(huán)計算模塊 (DCC)或功能塊 (FBLOCKS)的數(shù)量。
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