發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器OV、TG報(bào)警故障排查與維修實(shí)戰(zhàn)
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修方案:
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床,X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:檢測(cè)報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮,CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng),按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。 由于每次開(kāi)機(jī)時(shí),CRT無(wú)報(bào)警,且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng),一般來(lái)說(shuō),NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過(guò)載。 為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先脫開(kāi)了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶,檢測(cè)X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常,確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。 檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí),電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī),額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開(kāi)。 進(jìn)一步檢測(cè)制動(dòng)器電源,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”,仔細(xì)檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng),連線(xiàn)脫落,造成制動(dòng)器不能松開(kāi)。重新連接后,確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入;開(kāi)機(jī),故障排除。
例2.驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑,采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。 分析與處理過(guò)程:FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線(xiàn),即伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤”。DC報(bào)警的含義是“直流母線(xiàn)過(guò)電壓”,可能的原因有直流母線(xiàn)的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。 由于機(jī)床為二手設(shè)備,仔細(xì)檢測(cè)驅(qū) 動(dòng)器與線(xiàn)X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接,未發(fā)現(xiàn)斷線(xiàn);檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓正確,直流母線(xiàn)的電壓為DC260V,且機(jī)床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢測(cè),基本確定報(bào)警與實(shí)際驅(qū)動(dòng)器的外部工作條件無(wú)關(guān),報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)器本身的原因引起的。 考慮到機(jī)床為二手設(shè)備,開(kāi)機(jī)前已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間未使用,利用觀(guān)察法,仔細(xì)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的各元器件,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷;更換同規(guī)格的熔斷器后,再次開(kāi)機(jī),驅(qū)動(dòng)器報(bào)警消除,故障被排除。
例3.可以少量運(yùn)動(dòng)且電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑,采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)機(jī)后,X、Y軸工作正常,但手動(dòng)移動(dòng)Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi),Z軸可以運(yùn)動(dòng),但繼續(xù)移動(dòng)Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。 分析與處理過(guò)程:根據(jù)故障現(xiàn)象,檢測(cè)機(jī)床實(shí)際工作情況,發(fā)現(xiàn)開(kāi)機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng),不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。 分析引起以上故障的原因,可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先松開(kāi)了伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接,并再次開(kāi)機(jī)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。
由于機(jī)床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器,開(kāi)機(jī)后測(cè)量制動(dòng)器的輸入電壓正常,在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下,對(duì)制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn),手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器已松開(kāi),手動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸平穩(wěn)、輕松,證明制動(dòng)器工作良好。為了進(jìn)一步縮小故障部位,確認(rèn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的工作情況,維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動(dòng)機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)換上的電動(dòng)機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變,從而排除了伺服電動(dòng)機(jī)本身的原因。為了確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作情況,維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè),對(duì)X、Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了互換試驗(yàn),即:將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z伺服電動(dòng)機(jī)連接,Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電動(dòng)機(jī)連接。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸,Z軸工作恢復(fù)正常。 根據(jù)以上試驗(yàn),可以確認(rèn)以下幾點(diǎn): 機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常,制動(dòng)器工作良好。 數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí),機(jī)床無(wú)報(bào)警。Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常;因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后,工作正常。 4)Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常:因?yàn)橥ㄟ^(guò)X驅(qū)動(dòng)器(無(wú)故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動(dòng)機(jī)后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。 仔細(xì)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠(chǎng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線(xiàn)連接錯(cuò)誤,即:驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng),相序存在錯(cuò)誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。
以上是發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器OV、TG報(bào)警故障維修案例,可以更好的進(jìn)行發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修,如若不能解決您的問(wèn)題,可以送至維修中心進(jìn)行維修。
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