力士樂伺服控制器維修：
F2043：測量編碼器：編碼器信號故障。測量系統(tǒng)（測量編碼器）的信號會監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號波形。如果某個信號（例如正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯誤，則出現(xiàn)故障。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
損壞的編碼器
線性測量系統(tǒng)的測頭安裝錯誤
測量系統(tǒng)弄臟
驅(qū)動裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜，必要時進(jìn)行更換
檢查測量系統(tǒng)，必要時進(jìn)行更換
檢查測頭的安裝情況，必要時應(yīng)予以修正
更換測量系統(tǒng)
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
提示：
因為在發(fā)現(xiàn)故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進(jìn)行初始化。
在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進(jìn)行監(jiān)控。
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