機(jī)械科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器故障解析：常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼全覽
一、機(jī)械科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障代碼和可能解釋：
1、Err 01: Overcurrent-過(guò)電流。這可能是由于電機(jī)短路、驅(qū)動(dòng)器故障或電源電壓過(guò)高導(dǎo)致的。
2、Err 02: Overvoltage-過(guò)電壓�？赡苁怯捎谳斎腚妷哼^(guò)高、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障或電源電路問(wèn)題導(dǎo)致的。
3、Err 03: Undervoltage-欠電壓。這可能是由于電源電壓過(guò)低、電源故障或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的。
4、Err 04: Overtemperature-過(guò)熱。可能是由于驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致的，需要檢查散熱系統(tǒng)是否正常工作。
5、Err 05: Encoder Fault-編碼器故障�？赡苁蔷幋a器損壞、連接不良或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
6、Err 06: Communication Error-通信錯(cuò)誤�？赡苁怯捎隍�(qū)動(dòng)器與控制器之間的通信中斷或故障引起的。
7、Err 07: Parameter Error-參數(shù)錯(cuò)誤。可能是參數(shù)設(shè)置不正確或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)損壞。
8、Err 08: Motion Error-運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤。可能是由于驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正確執(zhí)行命令或電機(jī)故障導(dǎo)致的。
二、機(jī)械科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警代碼全覽：
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：
F02：超壓供電過(guò)壓
F03：跟蹤誤差 位置控制器
F04：信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05：欠壓 供電低壓
F06：電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高，或傳感器故障
F07：內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08：超速度 電機(jī)速度過(guò)高，位置偏移
F09：電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10：信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11：制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12：電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13：環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高
F14：輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15：I2tmax. I2t超過(guò)最大值
F16：電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒(méi)有供電
F17：A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差，造成極端的電磁干擾
F18：重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19：直流母線連接 直流母線連接故障
F20：槽誤差 槽誤差，取決于類型的擴(kuò)充卡(見(jiàn)ASCII命令參考)
F21：操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22：保留的 保留的
F23：總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
F24：警告 顯示警告故障
F25：變換誤差換碼誤差
F26：限位開(kāi)關(guān) 硬件限制開(kāi)關(guān)移動(dòng)誤差
F27：AS 操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入，使已經(jīng)確定在同一時(shí)間
F28：現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見(jiàn)ASCII命令參考)
F29：現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見(jiàn)ASCII命令參考)
F30：緊急暫停 暫停，緊急停車
F31：保留保留
F32：系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)軟件沒(méi)有反應(yīng)正確 警告信息
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