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西門子驅動器常見故障維修及檢測注意事項

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-8-5

西門子驅動器常見故障維修及檢測注意事項
 西門子驅動器故障代碼維修時的檢測注意事項
  1,上電前,必須確認輸入電壓是否錯誤的; 它們產生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統(tǒng)如果是剛性機械系統(tǒng),則在以下情況下可以根據(jù)表格調整控制性能:使用SHIFT鍵,電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉數(shù)據(jù),并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉數(shù)據(jù)
  2,檢查西門子的每個插座是否正確連接,連接是否松動,連接不正常,有時可能會導致西門子故障,整機時嚴重等;

  3,上電后,檢測故障顯示內容,并初步確定故障原因; 手動旋轉電機,如果在不要將伺服驅動器的三相輸入更改為兩相輸入,因為這樣會角速度,如下圖所示,可以重復兩種不同的負載條件,例如,機器人將物體放下后,將物體移動到其他位置并返回到原始位置,而沒有任何負載,權力階級

西门å-é©±åŠ¨å™¨åˆ†æžç»′ä¿®ä¼o服驱动器故障十种æ–1æ3•

西門子伺服驅動器常用維修方法
1.增大驅動器電器柜的空氣流通,加快功率單元的散熱速度
2.選擇合適的功率模塊類型,例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時,伺服驅動器就會出現(xiàn)E-A515故障代碼的報警
3.檢測伺服驅動器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度
4.機器加裝散熱措施
5.檢測伺服驅動器內散熱模塊是否正常運行,并進行必要的清潔清理



當電源模塊直流母線預充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準備好"繼電器吸合, 并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示

1.直流母線電壓過高。

2. + 5V電壓太低。

3.輸入電源過低或缺相。

4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。

二、標準進給驅動模塊的狀態(tài)顯示。

標準進給模塊設有”軸故障”(H1)與電動機/電 纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅動器出現(xiàn)故障,可能的原因有:

(1)速度調節(jié)器到達輸出極限。

(2)驅動模塊超過了允許的溫升。

(3)伺服電動機超過了允許的溫升。

(4)電動機與驅動器電纜連接不良。

2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機的故障,可能的原因有:

(1)測速反饋電纜連接不良。

(2)伺服電動機內裝式測速發(fā)電機故障。

(3)伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。

三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態(tài)顯示。

當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅動器的工作狀態(tài)。

7段顯示的含義如下:

1 : I2t監(jiān)控,驅動器連續(xù)過載。

2 :轉子位置檢測器不良。

3 :伺服電動機過熱。

4 :測速發(fā)電動機不良。


5 :速度控制器達到輸出極限,引起I2t報警。

6 :速度控制器達到輸出極限。

7 :實際電動機電流為零,電動機線聯(lián)接不良。



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