那科機(jī)器人電路板故障排除方法
發(fā)那科機(jī)器人電路板維修常見故障有:
1:機(jī)器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)明顯損壞,如:電容的鼓包,漏液,芯片的明顯燒蝕等,(用眼睛就能看到),遇到此類故障原件,直接更換新件。
2:機(jī)器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)損壞,(用眼睛不能看出來),此時就得借助維修工具,如:萬用表,電容表,示波器,在線測試儀等儀器經(jīng)行判別,一經(jīng)確定損壞,直接更換新件。
3:機(jī)器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)性能不良,用眼睛和萬用表是測不出好壞件的,遇到此類故障原件,如果有芯片在線測試儀的話,用它反復(fù)測試找到壞件,如果沒有芯片檢測儀,則只能通過維修經(jīng)驗(yàn),嘗試代換某個可疑元件,直到找到壞件為止。
4:PCB板上有斷線故障,此類故障只要仔細(xì)觀察,就可以找到斷線點(diǎn)。(一般是漏液的電容附近,或pcb有機(jī)械損傷的地方),找到斷線點(diǎn)后,能補(bǔ)線就補(bǔ)線,不能補(bǔ)線,就飛線。
①看是否發(fā)那科機(jī)器人電路板被摔過,導(dǎo)致了板角發(fā)生變形,或是板上芯片被摔變形或摔壞的。
②觀察芯片的插座,看是否由于沒有專用工具,而被強(qiáng)制撬壞的。
③觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的芯片,若是帶插座的,首先觀察芯片是否被插錯,這主要是防止操作者自己維修發(fā)那科機(jī)器人電路板時將芯片的位置或方向插錯。如果沒有及時把錯誤改正,當(dāng)給發(fā)那科機(jī)器人電路板通電時,有可能會燒壞芯片,造成不必要的損失。
④如果發(fā)那科機(jī)器人電路板上帶有短接端子的,觀察短接端子是否被插錯。
發(fā)那科機(jī)器人電路板的維修需要的是理論上的扎實(shí)功底,工作上的仔細(xì)認(rèn)真,通過維修者的仔細(xì)觀察,有時在這一步就能判斷出發(fā)生問題的原因。
第二步:觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的元器件有沒有被燒壞的。比如電阻、電容、二極管有沒有發(fā)黑、變糊的情況。正常情況下,電阻即使被燒糊了,它的阻值也不會有變化,性能不會改變,不影響正常使用,這時需要使用萬用表輔助測量。但是如果是電容、二極管被燒糊了,他們的性能就會發(fā)生改變,在電路中就不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用,將會影響整個電路的正常運(yùn)行,這時必須更換新的元器件。
第三步:觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的集成電路,比如74系列、CPU、協(xié)處理器、AD等等芯片,有沒有鼓包、裂口、燒糊、發(fā)黑的情況。如果有這樣的情況發(fā)生,基本可以確定芯片已經(jīng)被燒壞,必須更換。
第四步:觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的走線有沒有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒有脫離焊盤的。
第五步:觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的保險(包括保險管和熱敏電阻),看保險絲是否被熔斷。有時由于保險絲太細(xì),看不清楚,可以借助輔助工具-萬用表來判斷保險管是否損壞。
以上四種情況的發(fā)生,大都是由于電路中電流過大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過大,就要具體問題具體分析。但查找問題的總體思路是首先要仔細(xì)分析發(fā)那科機(jī)器人電路板的原理圖,然后根據(jù)所燒毀的元器件所在電路,查找它的上級電路,一步一步向上推導(dǎo),再憑工作中積累的一些經(jīng)驗(yàn),分析*容易發(fā)生問題的地方,找出故障發(fā)生的原因。
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://www.btdjy.com/fuwu/Services_Show3048.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://www.btdjy.com
【 我們確保修好測試好給客戶。。!】
下一篇:fagor電機(jī)常見故障排查及維修