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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

新代數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)仰光

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-8-14

新代數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)仰光

  新代數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)報(bào)警;

軸向警報(bào),MOT


001
 
A,B編碼器回饋訊號(hào)錯(cuò)誤
 

002
 
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢位
 

003
 
編碼器模塊錯(cuò)誤
 

004
 
無(wú)索引中斷信號(hào)
 

005
 
DDA指令超過(guò)額定值
 

006
 
索引狀態(tài)無(wú)法清除
 

008
 
遺失位置命令
 

009
 
驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

010
 
軸向位置命令通訊異常
 

011
 
驅(qū)動(dòng)器通訊異常
 

012
 
驅(qū)動(dòng)器尋原點(diǎn)失敗
 

013
 
軸向調(diào)機(jī)失敗后,請(qǐng)先重啟控制器,再進(jìn)行JOG, MPG, 尋原點(diǎn)等操作
 

017
 
超過(guò)第一正向軟件行程極限
 

018
 
超過(guò)第一負(fù)向軟件行程極限
 

019
 
追隨誤差超過(guò)
 

020
 
不能在移動(dòng)中切回控制模式
 

021
 
必須重新尋原點(diǎn)
 

022
 
原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確
 

023
 
嚴(yán)重追隨誤差超過(guò)
 

024
 
嚴(yán)重雙回路位置誤差超過(guò)
 

025
 
超過(guò)正向硬件行程極限
 

026
 
超過(guò)負(fù)向硬件行程極限
 

027
 
PLC軸程序錯(cuò)誤
 

028
 
系統(tǒng)內(nèi)存太低
 

029
 
尋原點(diǎn)找不到原點(diǎn)Index訊號(hào)
 

030
 
尋原點(diǎn)零速檢查失敗
 

031
 
靜態(tài)雙回路位置誤差超過(guò)
 

032
 
(Z軸)追隨主軸誤差超過(guò)
 

033
 
絕對(duì)位置讀取失敗
 

034
 
未完成第一次原點(diǎn)設(shè)定,絕對(duì)位置無(wú)法運(yùn)作
 

035
 
絕對(duì)位置電池失效
 

036
 
尋原點(diǎn)離不開(kāi)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
 

037
 
超過(guò)第二正向軟件行程極限
 

038
 
超過(guò)第二負(fù)向軟件行程極限
 

039
 
攻牙嚴(yán)重過(guò)行程
 

040
 
雙回授自我檢測(cè)誤差超過(guò)
 

041
 
超過(guò)第二正向軟件行程極限
 

042
 
超過(guò)第二負(fù)向軟件行程極限
 

043
 
進(jìn)入第一軟件行程極限保護(hù)范圍
 

044
 
進(jìn)入第二軟件行程極限保護(hù)范圍
 

045
 
進(jìn)入第三軟件行程極限保護(hù)范圍
 

050
 
不能在速度控制模式切成扭力控制模式
 

051
 
移動(dòng)中禁止啟動(dòng)加工
 

052
 
驅(qū)動(dòng)器后級(jí)電未投入,請(qǐng)檢查電源連接線(xiàn)路
 


主軸警報(bào),SPD


001
 
A,B編碼器回饋訊號(hào)錯(cuò)誤
 

002
 
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢位
 

003
 
編碼器模塊錯(cuò)誤
 

004
 
無(wú)索引中斷信號(hào)
 

005
 
DDA指令超過(guò)額定值
 

006
 
索引狀態(tài)無(wú)法清除
 

008
 
遺失位置命令
 

009
 
驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

017
 
Spindle orientation stop in position check error.
主軸定位位置檢查錯(cuò)誤
 

018
 
Spindle orientation stop index not found.
主軸定位索引信號(hào)沒(méi)有找到
 

019
 
Spindle synchronized error.
主軸同步誤差超過(guò).
 

020
 
Spindle Index type error.
主軸無(wú)參考點(diǎn),齒輪比、編碼器位置、或軸型態(tài)設(shè)定錯(cuò)誤
 

021
 
空檔下進(jìn)行攻牙
 

022
 
設(shè)定的主軸馬達(dá)型態(tài)僅支持新代變頻器



語(yǔ)法檢查警報(bào),COM


001
 
在批注中遇到檔案結(jié)束的符號(hào)
 

002
 
沒(méi)有字符串符號(hào)結(jié)尾的字符串
 

003
 
句法錯(cuò)誤
 

004
 
無(wú)效的變數(shù)
 

005
 
數(shù)學(xué)式太復(fù)雜
 

006
 
EXIT子句在重復(fù)循環(huán)之外
 

007
 
重復(fù)循環(huán)太深
 

008
 
子句中沒(méi)有結(jié)束的符號(hào)';'
 

009
 
錯(cuò)誤的給值符號(hào)':= '
 

010
 
沒(méi)有右邊的')'
 

011
 
沒(méi)有右邊的']'
 

012
 
關(guān)鍵詞是FOR的子句中,找不到'FOR'
 

013
 
關(guān)鍵詞是FOR的子句中,找不到'DO'
 

014
 
關(guān)鍵詞是FOR的子句中,找不到'END_FOR'
 

015
 
關(guān)鍵詞是REPEAT的子句中,找不到'UNTIL'
 

016
 
關(guān)鍵詞是REPEAT的子句中,找不到'END_REPEAT'
 

017
 
關(guān)鍵詞是WHILE的子句中,找不到'DO'
 

018
 
關(guān)鍵詞是WHILE的子句中,找不到'END_WHILE'
 

019
 
關(guān)鍵詞是IF的子句中,找不到'THEN'
 

020
 
關(guān)鍵詞是IF的子句中,找不到'ELSE'或'END_IF'
 

021
 
關(guān)鍵詞是IF的子句中,找不到'END_IF'
 

022
 
關(guān)鍵詞是CASE的子句中,找不到'OF'
 

023
 
關(guān)鍵詞是CASE的子句中,找不到'ELSE'或'END_CASE'
 

024
 
關(guān)鍵詞是CASE的子句中,找不到'END_CASE'
 

025
 
關(guān)鍵詞是CASE的子句中,找不到':'或','
 

027
 
無(wú)效的字符
 

201~399
 
(前處理器自定義警報(bào))



操作警報(bào),OP


001
 
軸板設(shè)定錯(cuò)誤,I/O功能無(wú)法正常啟動(dòng)
 

002
 
系統(tǒng)參數(shù)文件存取失敗,系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)作
 

003
 
加工數(shù)據(jù)文件存取失敗,系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)作
 

004
 
加工數(shù)據(jù)遺失,加工前請(qǐng)重校加工數(shù)據(jù)
 

005
 
I/O傳輸錯(cuò)誤
 

006
 
永久內(nèi)存數(shù)據(jù)檢查錯(cuò)誤, 加工前請(qǐng)重校加工數(shù)據(jù)
 

007
 
內(nèi)存空間不足,小于1M
 

008
 
內(nèi)存空間嚴(yán)重不足,小于100K
 

009
 
插補(bǔ)逾時(shí)次數(shù)超過(guò)100
 

010
 
軸群編號(hào)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
 

011
 
暫停點(diǎn)偏移量錯(cuò)誤
 

012
 
參數(shù)3219設(shè)定使用的CF卡有錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查CF卡或系統(tǒng)設(shè)定值!
 

013
 
此軟件版本與機(jī)型無(wú)法驅(qū)動(dòng)此款控制器硬件, 請(qǐng)聯(lián)絡(luò)供貨商!
 

014
 
WinCE功能選項(xiàng)未開(kāi)啟, 請(qǐng)聯(lián)絡(luò)供貨商!
 

015
 
輸出接點(diǎn)過(guò)載,請(qǐng)斷電確認(rèn)配線(xiàn)是否異常
 

016
 
直線(xiàn)度補(bǔ)償功能參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
 

017
 
手輪對(duì)應(yīng)的端口號(hào)碼或I點(diǎn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
 

020
 
加工檔名與備份檔名不一致, 請(qǐng)檢查加工數(shù)據(jù)設(shè)定值
 

021
 
使用前一次加工數(shù)據(jù)文件,請(qǐng)檢查加工數(shù)據(jù)設(shè)定值
 

022
 
加工數(shù)據(jù)文件重建,加工前請(qǐng)重校加工數(shù)據(jù)
 

023
 
加工中斷電, 加工前請(qǐng)重校加工數(shù)據(jù)
 

024
 
加工數(shù)據(jù)文件寫(xiě)入失敗,加工前請(qǐng)重校加工數(shù)據(jù)
 

025
 
加工數(shù)據(jù)文件多次寫(xiě)入失敗,加工前請(qǐng)重校加工數(shù)據(jù)
 

026
 
加工數(shù)據(jù)文件嚴(yán)重寫(xiě)入失敗,加工前請(qǐng)重校加工數(shù)據(jù)并做磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器掃瞄
 

041
 
加工文件加載失敗,請(qǐng)檢查加工程序是否放于指定路徑
 

042
 
加工程序數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查加工檔案
 

043
 
電子凸輪組數(shù)過(guò)多最多8組,請(qǐng)修改加工程序減少組數(shù)
 

044
 
凸輪曲線(xiàn)數(shù)量過(guò)多最多32條,請(qǐng)修改加工程序減少曲線(xiàn)數(shù)量
 

045
 
路徑規(guī)畫(huà)失敗,請(qǐng)檢查馬達(dá)運(yùn)動(dòng)參數(shù)或修改凸輪曲線(xiàn)
 

046
 
找不到軸名稱(chēng),請(qǐng)檢查參數(shù)321到參數(shù)340的設(shè)定
 

047
 
工件計(jì)數(shù)用的R值不在可用的范圍內(nèi),請(qǐng)選擇用戶(hù)自行定義的號(hào)碼
 

機(jī)械邏輯控制警報(bào),MLC


001
 
R40.0:X軸超過(guò)正向硬件行程極限
 

002
 
R40.1:X軸超過(guò)負(fù)向硬件行程極限
 

003
 
R40.2:X軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸
 

004
 
R40.3:X軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

009
 
R40.8:Y軸超過(guò)正向硬件行程極限
 

010
 
R40.9:Y軸超過(guò)負(fù)向硬件行程極限
 

011
 
R40.10:Y軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸
 

012
 
R40.11:Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

017
 
R41.0:Z軸超過(guò)正向硬件行程極限
 

018
 
R41.1:Z軸超過(guò)負(fù)向硬件行程極限
 

019
 
R41.2:Z軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸
 

020
 
R41.3:Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

025
 
R41.8:A軸超過(guò)正向硬件行程極限
 

026
 
R41.9:A軸超過(guò)負(fù)向硬件行程極限
 

027
 
R41.10:A軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸
 

028
 
R41.11:A軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

033
 
R42.0:B軸超過(guò)正向硬件行程極限
 

034
 
R42.1:B軸超過(guò)負(fù)向硬件行程極限
 

035
 
R42.2:B軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸
 

036
 
R42.3:B軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

041
 
R42.8:C軸超過(guò)正向硬件行程極限
 

042
 
R42.9:C軸超過(guò)負(fù)向硬件行程極限
 

043
 
R42.10:C軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸
 

044
 
R42.11:C軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

049
 
R43.0:主軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
 

050
 
R43.1:加工液馬達(dá)過(guò)載
 

051
 
R43.2:油壓系統(tǒng)警報(bào)
 

052
 
R43.3:風(fēng)壓不足
 

053
 
R43.4:潤(rùn)滑油不足
 

054
 
R43.5:加工液液位不足
 

055
 
R43.6:夾爪未關(guān)
 

056
 
R43.7:刀庫(kù)系統(tǒng)警報(bào)
 

057
 
CPU溫度過(guò)高, 超過(guò)80度
 

058
 
系統(tǒng)剩余內(nèi)存空間不足
 



轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
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