發(fā)那科伺服電機維修保養(yǎng)
一、交流伺服電動機的基本檢查
原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應(yīng)對電動機作如下檢查：
1、是否受到任何機械損傷?
2、旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?
3、帶制動器的電動機，制動器是否正常?
4、是否有任何松動螺釘或間隙?
5、是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?
二、交流伺服電動機的安裝注意點維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
1、由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2、當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
3、固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
4、按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進行：然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
伺服電機原理
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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主要包含以下品牌：
德國西門子SIEMENS，鮑米勒BAUMULIER，博世力士樂RexrothImdamat，恩格哈 Engeihardt，諾得NORD，百格拉BERGERLAHR，SIMIX，VEM，AMK；日本發(fā)那科FANUC，安川YASKAWA，松下PANASONIC，山洋SANYODENKI，狹山SAYAMA，多摩川TAMAGAWA，三菱MITSUBISH，富士FUJI，東方ORIENTALMOTOR
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