西門子伺服電機(jī)維修診斷要從兩方面入手:
伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路,電機(jī)制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等.
(1)伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機(jī)維修檢測電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻,及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置,故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒有改善。
(4)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大,應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
(5)伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動器。檢査電機(jī)制動器電源及控制部分,一切正常。由于制動器位于電機(jī)內(nèi)部,無法檢查其工作狀況。
(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn),電流正常。排除伺服電機(jī)及制動器故障,因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過重所致。
軸承過熱
1.故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過;
⑧電動機(jī)軸彎曲。
2.故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
電動機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因:
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動機(jī)過載或頻繁起動;
⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;
2.故障排除:
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
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