發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器電路板維修
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一、故障現(xiàn)象：發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報(bào)警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)�！ 《�、原因分析： 當(dāng)通過信號(hào)HRDY 將要打開MCC時(shí)，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個(gè)主機(jī)檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號(hào)，是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開的信號(hào)。）
1、清潔電路板
使用異丙醇清潔電路板上受燒焦影響的部分。清潔區(qū)域后，用壓縮空氣吹干酒精。
2、取下電路板損壞的護(hù)墊
用Exacto刀輕輕撕下已損壞的墊子。
3、清除電路板上燒焦的部分
找到電路板上燒焦的位置，并全部去除掉燒焦的部分，然后再繼續(xù)。
4、取下舊阻焊膜
拿起一個(gè)牙簽，用它消除電路板導(dǎo)體上殘留的阻焊層。
5、酒精清潔
用異丙醇擦拭斑點(diǎn)，然后用壓縮空氣吹干�；蛘�，可以使用沒有絨毛的布。
6、準(zhǔn)備導(dǎo)體
使用合適的焊料合金，在電路板上要固定替換導(dǎo)體的位置準(zhǔn)備導(dǎo)體區(qū)域。
7、檢查并選擇適當(dāng)?shù)碾娐房蚣?/span>
從電路架上的可用選項(xiàng)中，選擇您的新導(dǎo)體。用小刀從電路框架中刪除選擇。
8、準(zhǔn)備新的打擊墊/導(dǎo)體
用合適的合金焊料覆蓋新導(dǎo)體上面向舊走線的點(diǎn)。接下來，準(zhǔn)備您的環(huán)氧樹脂。鑒于環(huán)氧樹脂只能使用約45分鐘，因此一次只準(zhǔn)備一小部分。將環(huán)氧混合物涂在電路板上。為了加快粘合過程，請(qǐng)放置在露天環(huán)境中。您也可以在烤箱中固化連接的零件。
9、將新的焊盤/跡線焊接到電路板的舊導(dǎo)體上
使用Kapton™膠帶將新導(dǎo)體放置到位。
10、保持并干燥
在固化之前，將新墊子固定在PCB上。完成后，取下夾具。在過程的此階段，對(duì)電氣連續(xù)性進(jìn)行簡短檢查也是明智的。這也可能有助于在焊盤邊緣周圍放置阻焊層，并使其干燥以提高強(qiáng)度。
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