伺服電機維修|伺服模塊|伺服馬達維修常見故障包括:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常維修等。公司具有先進的檢測，維修，加載調(diào)試設備，可以對點擊進行伺服定位，軟件驅(qū)動等。
1、ABB機器人伺服電機修理幾種故障運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理?
伺服配線：
運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。
2、ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準，怎么處理?
首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序;
監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向;
伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
3、ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障，怎么處理?
伺服Run信號一接入就發(fā)作：查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益
4、ABB機器人伺服電機修理幾種故障高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理?
高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增益設置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
5、ABB機器人伺服電機修理幾種故障在有脈沖輸出時不工作，怎么處理?
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