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安川伺服電機(jī)維修故障:
伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備,
由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機(jī)速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應(yīng),就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器,甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮,通訊協(xié)議也不公開,這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高,普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到;
伺服電機(jī)同步信號所帶來的復(fù)雜問題
也許會有人提出異議,增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊,修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個說明,我們可以把伺服電機(jī)理解成一個無刷直流電機(jī),電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形,電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極,最高效率的旋轉(zhuǎn),而計算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的,極數(shù)越多,位置偏移誤差就要越小,由于伺服電機(jī)是電流型控制,雖然業(yè)余標(biāo)記方式通常可以使用,但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡,長時間工作發(fā)熱量會遠(yuǎn)大于正常電機(jī),可能會帶來新的問題、故障,正常使用的也會減少使用壽命,所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表,反復(fù)調(diào)試直到電流值最小并三相均衡才可以。
4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中),軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯。
5、裝軸承之前,軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤滑油)潤滑,一是方便安裝,二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑。
6、清洗軸上的其他零件,軸承清洗完應(yīng)自然晾干,嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯位置。
8、裝配前端軸承,固定前端蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用專用套筒,套筒用尼龍棒車加工,形狀如下:D小于軸承外徑,d大于軸承內(nèi)徑)。
9、上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置,進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損,擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線軸承則同時推到位。
11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會向前移動,松手則會馬上彈回。
知道了這些對于一些簡單的伺服電機(jī)維修大家也能進(jìn)行簡單的修理了。但是還是提醒大家,伺服電機(jī)屬于高精密的設(shè)備,還是請專業(yè)的伺服電機(jī)維修公司進(jìn)行維修。
價格低:有長期合作的配件供應(yīng)商,大限度的降低客戶維修成本。
質(zhì)量好:本維修中心工程師都具有多年維修經(jīng)驗,精通進(jìn)口及國產(chǎn)各品牌工控機(jī)的維修。
設(shè)備精:本維修中心配有的維修儀器,專業(yè)的測試臺及系列負(fù)載試驗設(shè)備。
配件齊:配有充足的零部件,讓維修更順利進(jìn)行。
有保障:修理過的機(jī)器如出現(xiàn)同類故障,免費保修3-6個月。
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