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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

松下伺服驅(qū)動器A6系列顯示Err13.0報警代碼維修

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-15

松下伺服驅(qū)動器A6系列顯示Err13.0報警代碼維修

  松下伺服驅(qū)動器維修報警代碼如下

Err12過電壓保護:

原因:

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

①   源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。

②   再生放電電阻斷線。

③   位置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生電能

④   驅(qū)動器故障(回路故障)

處理:

   測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。

①   輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。

②   用測試儀測量驅(qū)動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③   改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。

④   更換新的驅(qū)動器。

 

Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)

原因:

在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)

200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)

400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)

①   電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

②   發(fā)生瞬間停電

③   電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導(dǎo)致電源電壓下降。

④   缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。

⑤   驅(qū)動器故障(電路故障)

處理:

測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。

①   提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。

②   嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。

③   提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應(yīng)驅(qū)動器的外圍設(shè)備一覽表」。

④   正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤   更換新的驅(qū)動器。

 

 

Err 14.0 過電流保護;Err 14.1  IPM異常保護

原因:

在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。

①   驅(qū)動器故障(電路,IGBT的部品不良等)

②   電機電纜U,V,W短路。

③   電機電纜接地。

④   電機燒毀。

⑤   電機電纜接觸不良。

⑥   由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。

⑦   脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。

⑧   動態(tài)制動器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)

⑨   功率模塊過熱保護。

處理:

檢查電機電纜是否短路等。

①   拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動器。

②   檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

③   檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

④   檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。

⑤   檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應(yīng)緊固。

⑥   更換驅(qū)動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉(zhuǎn),停止操作。

⑦   接通伺服100ms以后,再輸入指令。

⑧   更換驅(qū)動器。

⑨   提升驅(qū)動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。

Err 14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

 

Err 15.0 過熱保護

原因:

驅(qū)動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

①   驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值。

②   過負載。

處理:

①   改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件。

②   提高驅(qū)動器、電機容量。

延長加減速時間。降低負載。

 

 

Err 16.0 過載保護1(過負載保護1)、Err 16.2 過載保護2(過負載保護2)

原因:

轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級設(shè)置)設(shè)定的過載水平是,根據(jù)后述時限特性激活過載保護。

①   負載過重,有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,長時間持續(xù)運轉(zhuǎn)。

②   增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩,振動。電機出現(xiàn)振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。

③   電機布線錯誤,斷線。

④   機械受到碰撞,突然負載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。

⑤   電磁制動器處于動作狀態(tài)。

⑥   在復(fù)數(shù)臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。

⑦   Pr5.12(過載等級設(shè)置)低。

處理:

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。

①   加大驅(qū)動器,電機的容量。延長加減速時間,減低負載。

②   重新調(diào)整增益。

③   按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。

④   排除纏繞因素。減輕負載。

⑤   測量制動器端子的電壓。斷開制動器。

⑥   將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上。

⑦   設(shè)定Pr5.12(過載等級設(shè)置)為0

  

Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護

原因:

    轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護監(jiān)測時間」的設(shè)定時間。

解決:

·確認驅(qū)動器的動作狀態(tài)。

·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

 

Err18.0 再生過負載保護

原因:

再生能量超過再生電阻的處理能力。

①   由于負載慣量大形成減速中的再生能量,導(dǎo)致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。

②   電機旋轉(zhuǎn)速度過高,無法在規(guī)定減速時間內(nèi)完全吸收再生能量。

③   外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。

處理:

用前面板或通信確認再生電阻負載率。

①   確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量,放緩減速時間。外置再生電阻。

②   確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量,放緩減速時間。降低電機轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。

③   設(shè)定Pr0.16為2。

   注意:設(shè)定Pr0.16為2是,請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。

 

Err18.1 再生晶體管異常保護

原因:

    驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障

處理:

更換驅(qū)動器



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