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維修項目
伺服電機維修

安川伺服電機常見故障維修中心

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-21

安川伺服電機常見故障維修中心

   

上海仰光電子設(shè)備致力于做上海值得信賴的上海伺服電機維修企業(yè),及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持,我公司是從事全球品牌交直流伺服電機維修,磁電、光電編碼器維修,旋轉(zhuǎn)編碼器維修,伺服電機編碼器改造,碼盤破損維修,磁鐵脫落,軸斷裂維修,電流大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。專業(yè)維修變頻器、伺服驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)以及機器人故障等工業(yè)設(shè)備,不限品牌 不限地域 不限時間的為客戶提供最便捷 最優(yōu)惠 最安全的維修。立即咨詢了解維修詳情:15800396882  微信同號

安川伺服電機維修常見故障如下

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?

1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

電機本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當(dāng),如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?

1)三相電壓不平衡。
2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯誤。


四、怎么控制伺服電機速度快慢?


伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)

1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中),軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯。
5、裝軸承之前,軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑,一是方便安裝,二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑。
6、清洗軸上的其他零件,軸承清洗完應(yīng)自然晾干,嚴禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯位置。
8、裝配前端軸承,固定前端蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用專用套筒,套筒用尼龍棒車加工,形狀如下:D小于軸承外徑,d大于軸承內(nèi)徑)。
9、上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時應(yīng)注意進氣孔位置,進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損,擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線軸承則同時推到位。
11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會向前移動,松手則會馬上彈回。

維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。

5步:維修ok ,測試正常。

6步:試機成功。

7步:客戶付款:登記出庫。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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