發(fā)那科維修范圍:
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;
2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;
發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等
FANUC驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修方案: 故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。 分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號報警,驅(qū)動器報警不變。 由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環(huán)結構,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩(wěn)正常,確認機械傳動系統(tǒng)正常。 檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源,發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”,仔細檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認制動器電源已加入;開機,故障排除。
例2.驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑,采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,開機時,驅(qū)動器同時出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報警。 分析與處理過程:FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線,即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”,可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。 由于機床為二手設備,仔細檢查驅(qū) 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接,未發(fā)現(xiàn)斷線;檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確,直流母線的電壓為DC260V,且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查,基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關,報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備,開機前已經(jīng)長時間未使用,利用觀察法,仔細檢查驅(qū)動器的各元器件,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷;更換同規(guī)格的熔斷器后,再次開機,驅(qū)動器報警消除,故障被排除。
例3.可以少量運動且電動機發(fā)熱的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑,采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,開機后,X、Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi),Z軸可以運動,但繼續(xù)移動Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。 分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,檢查機床實際工作情況,發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動,不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。 分析引起以上故障的原因,可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位,考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結構,維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接,并再次開機試驗,發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,故確認報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。
由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器,開機后測量制動器的輸入電壓正常,在系統(tǒng)、驅(qū)動器關機的情況下,對制動器單獨加入電源進行試驗,手動轉(zhuǎn)動Z軸,發(fā)現(xiàn)制動器已松開,手動轉(zhuǎn)電動機軸平穩(wěn)、輕松,證明制動器工作良好。為了進一步縮小故障部位,確認Z軸伺服電動機的工作情況,維修時利用同規(guī)格的X軸電動機在機床側(cè)進行了互換試驗,發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,且工作時的故障現(xiàn)象不變,從而排除了伺服電動機本身的原因。為了確認驅(qū)動器的工作情況,維修時在驅(qū)動器側(cè),對X、Z軸的驅(qū)動器進行了互換試驗,即:將X軸驅(qū)動器與Z伺服電動機連接,Z軸驅(qū)動器與X軸電動機連接。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸,Z軸工作恢復正常。 根據(jù)以上試驗,可以確認以下幾點: 機床機械傳動系統(tǒng)正常,制動器工作良好。 數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因為當Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機時,機床無報警。Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側(cè)與X軸電動機互換后,工作正常。 4)Z軸驅(qū)動器工作正常:因為通過X驅(qū)動器(無故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動機后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤,即:驅(qū)動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應,相序存在錯誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。
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