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伺服驅(qū)動器維修

西門子S120伺服驅(qū)動器維修6SL3040-0LA00-0AA1顯示報警

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-1-25

西門子S120伺服驅(qū)動器維修6SL3040-0LA00-0AA1顯示報警

   西門子S120啟動報故障維修方法上電報故障代碼702844維修,故障207841代碼,不能正常工作,不穩(wěn)定,故障230027,F(xiàn)07901故障維修,F(xiàn)31135維修,F(xiàn)30005故障維修,F(xiàn)30004故障維修,F(xiàn)30021故障維修,F(xiàn)230004代碼,F(xiàn)020005故障,F(xiàn)07935故障,F(xiàn)01036,功率單元接地故障, F07930,A31414,F01030


西門子伺服驅(qū)動器報溫度故障過熱修好可測,故障處理;控制器,驅(qū)動器過來維修,故障是沒有顯示。answer這個品牌,是伺服的血脈演化而來的,程序架構(gòu)和應(yīng)用都差不多。因為提花機已經(jīng)國產(chǎn)且伺服用量較大,安速這個品牌就和提花機滋潤的活到了現(xiàn)在。

沒顯示肯定電源出了故障,伺服器為了節(jié)省空間,很多都采用集成式電源ic,其中又以top24x型號的芯片最多。top24xy的芯片腳位一樣,可以通用,不同的型號無非就是輸出功率不同而已。換掉top246y,電源正常,測電流檢測環(huán)路正常,讓用戶取走。上機,居然報警13,13是母線電壓過低,調(diào)換控制器工作正常。看樣子的確還有故障,拿回來檢測母線取樣電路,發(fā)現(xiàn)母線檢測正常。百思不得其解,只得將硬件通路重新檢測一番。影響伺服的硬件工作條件的故障依序是:編碼器,母線檢測,溫度檢測,電流檢測,驅(qū)動電路。用排除法一一排除,最后鎖定在驅(qū)動輸出上。我的理由是:伺服輸出報警13,可能是輸出電流過大,電流過大電壓降低,由于伺服沒有旋轉(zhuǎn)起來,此時電壓檢測優(yōu)先于電流檢測。目標清晰了以后,仔細查看,最后故障果然出現(xiàn)在驅(qū)動光耦上pc929上,換新,故障排除。
實踐告訴我,有的故障報警,是互相關(guān)聯(lián)的,邏輯上存在優(yōu)先報警級別。有時自己看到的故障提示,并不是故障本身。伺服器維修,其實也沒那么復(fù)雜,真要遇上了復(fù)雜的故障,也大可不必驚慌,大不了帶馬達測試再維修。
作為維修人員來說,原理是必需要知道的,弄懂工作原理可以參考相關(guān)的技術(shù)書籍,F(xiàn)場使用需要會一點點(應(yīng)用工程師需要熟悉應(yīng)用,這點和維修不同),我的經(jīng)驗是反復(fù)看一個牌子的使用手冊,看懂了不敢說一通百通,但對同品牌的伺服控制器,本來就有很多相通的地方,完全可以靈活借鑒。故障優(yōu)先級別需要在實踐中去總結(jié),凡事往后推理三步,一切原形畢露!反饋器件類型很多,按說明書選擇即可。工業(yè)制造在不斷的升級,伺服控制器用得越來越普遍,對維修工程師來說,大多數(shù)的伺服其實是不需要匹配馬達測試,就能找到故障點的。
只要你明白了這些,哈哈,套用徐志摩先生話說就是:你不必訝異,更無須驚喜,在轉(zhuǎn)瞬間修好了一個伺服器。



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