專業(yè)的芯片級三菱伺服器維修、三菱驅(qū)動器維修、三菱伺服放大器維修，可修復(fù)三菱伺服驅(qū)動器器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
三菱伺服驅(qū)動器維修報警故障如下：
1 伺服放大器的常見故障模式及處理措施
1.1 參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報警等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。
所以在遇到伺服放大器報警時，首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同，需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
1.2 過電壓故障。伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：第一是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動提高了直流母線電壓。對于第二種情況報警一般發(fā)生在停機時，在停機過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機時間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報警。
所以遇到此情況一是要檢查電源輸入電壓是否正常；二是要確認(rèn)伺服放大器停機時間是否設(shè)置過短，可嘗試加長停機時間；三是要檢查再生制動電阻是否阻值過小或者出現(xiàn)故障。
1.3 欠電壓故障。伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。
所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。
1.4 過電流故障。伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。
所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。
1.5 過載故障。過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一，但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況：
1）機械卡死或者機械摩擦阻力過大；2）驅(qū)動負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機U、V、W接線錯誤；4）伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，存在振動；5）伺服電機編碼器存在故障。
伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時，首先應(yīng)根據(jù)實際情況確定報警原因，再進(jìn)一步解決問題。
2 兩種常見故障的維修實例
2.1 AL33過電壓報警維修。一臺三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出現(xiàn)“AL33”過電壓報警。通過進(jìn)一步測試，發(fā)現(xiàn)在電機靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生，只有在電機減速或停止時才出現(xiàn)報警，整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內(nèi)置制動電阻，果然內(nèi)置制動電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時沒有內(nèi)置制動電阻更換，所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻，試機，設(shè)備工作正常。
2.2 AL10直流回路欠電壓報警維修。一臺三菱MR-J2S-200A伺服放大器出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報警。此報警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對伺服放大器進(jìn)行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異�，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對設(shè)備運行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時也會發(fā)生此報警，而且同一臺設(shè)備其它兩臺伺服放大器一直運行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲能能力下降，于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大波動。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯誤的欠電壓報警信號。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯誤信號。
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