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數(shù)控系統(tǒng)維修改造

海德漢伺服驅(qū)動器維修報警UM121BD常見故障修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-1-28

海德漢伺服驅(qū)動器維修報警UM121BD常見故障修理

  Heidenhain海德漢數(shù)控系統(tǒng)維修解決常見故障
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其中CNC系統(tǒng)主機(jī)維修是我司主要維修項目,已維修過各種品牌型號的CNC系統(tǒng)主機(jī),專業(yè)CNC維修,加工中心維修。維修經(jīng)驗豐富,技術(shù)精湛,且很多客戶反饋我們的維修速度相對快捷。


一、常修德瑪吉CNC故障:
氣壓監(jiān)測回路、不能進(jìn)系統(tǒng)、X軸報警、不能回原點、漏油、無法開機(jī)、開機(jī)后,操作面板之指示燈不亮、報警、過負(fù)載、接線不良、NC 過熱、開機(jī)后無顯示、軸向停止時產(chǎn)生振動、軸向運動產(chǎn)生振動或噪音、主軸定位異常、主軸無法轉(zhuǎn)動、刀具交換異常等;

此機(jī)床采用海德漢 TNC426 數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)為海德漢公司早期產(chǎn)品,它的主要數(shù)控單元為 LE426M模塊( 以下簡稱 LE 模塊) 。由于該模塊由三塊電路板組成,俗稱三聯(lián)板。即 LE 模塊由 MC( main computer,主機(jī)) 的兩個模塊和 CC( controller computer,控制機(jī))一個模塊組成,如圖 2 所示,右邊兩個模塊為 MC,左邊的為 CC。該 LE 模塊的集成度非常高,其中 MC 為整個數(shù)控系統(tǒng)的核心單元,它主要完成數(shù)控單元內(nèi)的數(shù)字控制、處理和通信工作,以及機(jī)床的 PLC 邏輯控制,MC 在系統(tǒng)軟件的控制下,對機(jī)床的加工程序自動進(jìn)行處理,并發(fā)出相應(yīng)的控制指令及進(jìn)給控制信號,MC 上帶有位置輸入接口、PLC 輸入輸出接口、操作面板接口、機(jī)床顯示 VGA 接口等。CC 主要是將 MC 輸出的控制指令和信號轉(zhuǎn)變成伺服驅(qū)動器的 PWM 控制信號,然后輸出到電動機(jī),從而驅(qū)動電動機(jī),并且采集編碼器反饋的速度信號,再將這些信號反饋給 MC,并由 MC 進(jìn)行處理,如此反復(fù)工作。CC 上帶有 PWM 輸出接口和速度輸入接口、LE 供電設(shè)備總線接口等。根據(jù) LE 模塊的工作原理,分析是否由于 MC 與 CC 進(jìn)行數(shù)字信號處理或通信時出現(xiàn)內(nèi)部錯誤而引起的報警,通過以下辦法進(jìn)行分步排查:

 

( 1) 首先,排除 LE 模塊上外接部件的原因。

 

① 關(guān)閉機(jī)床,保留 LE 模塊上的 VGA 顯示接口X43 和 LE 模塊供電接口 X69 的插頭,拔掉其余插頭;

    

② 開啟機(jī)床,依舊報警。

    

③ 可以排除外接插頭引起報警,確診為數(shù)控單元LE 模塊內(nèi)部故障引起的報警。


( 2) 其次,排除 LE 模塊上軟件故障的原因。

 

分析是否由于 MC 中硬盤數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤或是硬盤本身硬件故障導(dǎo)致系統(tǒng)加載啟動數(shù)據(jù)時出現(xiàn)報警:

 

① 將 MC 內(nèi)的硬盤拆下來。

    

② 將原有備份的硬盤數(shù)據(jù)( 早期系統(tǒng)正常時做好ghost 鏡像文件) 恢復(fù)到另一塊新購硬盤中。

    

③安裝新的硬盤,開啟機(jī)床,系統(tǒng)啟動后依舊 報警。

    

④ 通過排除以上可能原因,可以確診報警是由于LE 模塊硬件故障所致。



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