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丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器指定維修常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。 1、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮; 故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 2、電機(jī)失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,金華丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 3、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng); (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出; 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 5、LED燈始終保持紅色; 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。 6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快; (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍; (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 1、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮; 故障原因:供電電壓太低,國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,小于電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 2、電機(jī)失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,電梯伺服驅(qū)動(dòng)器維修,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 3、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng); (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出; 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 5、LED燈始終保持紅色; 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。 6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快; (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器維修視頻,測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍; (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 我們的維修流程: 1.首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。 2.根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 3.打開(kāi)被維修的設(shè)備,對(duì)機(jī)器進(jìn)行清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 4.根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。 5.與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件,征求用戶維修意見(jiàn),客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。 6.維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換,對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。 7.修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試,完成后發(fā)回客戶,由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
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