上海仰光電子專(zhuān)業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器,不限品牌,修好均可測(cè)試好發(fā)貨,有專(zhuān)業(yè)測(cè)試平臺(tái),免費(fèi)檢測(cè),維修快,價(jià)格低,質(zhì)保期長(zhǎng),歡迎前來(lái)咨詢(xún)。
松下伺服放大器維修常見(jiàn)故障如下:
1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),最大電流是否正常。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警代碼如下 :
Err 11.0 控制電源不足電壓保護(hù)
原因:
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC70V(約AC50V)
200V的產(chǎn)品:約DC145V(約AC100V)
400V的產(chǎn)品:約DC15V
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響,電源電壓下降。
③ 驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)
處理:
100V,200V產(chǎn)品:
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1C-L2C線(xiàn)電壓。
400V的產(chǎn)品:
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的24V-0V線(xiàn)電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。
② 提高電源容量。
③ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
Err 12.0 過(guò)壓保護(hù)
原因:
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC200V(約AC140V)
200V的產(chǎn)品:約DC400V(約AC280V)
400V的產(chǎn)品:約DC400V (約AC560V)
① 電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍。由于無(wú)功補(bǔ)償電容器或UPS(無(wú)停電電源裝置)造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線(xiàn)
③ 外置再生電阻不匹配,導(dǎo)致無(wú)法吸收再生能量。
④ 驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)
處理:
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1,L2,L3線(xiàn)電壓。
① 輸入正確的電壓,拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。
② 用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標(biāo)識(shí)斷線(xiàn)。應(yīng)更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
Err12過(guò)電壓保護(hù):
原因:
逆變器P-N間電壓超過(guò)規(guī)定值。
① 源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍。無(wú)功補(bǔ)償電容器和UPS(無(wú)間斷電源)造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線(xiàn)。
③ 位置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電能
④ 驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)
處理:
測(cè)量連接器(L1、L2、L3)的線(xiàn)間電壓。
① 輸入正確電壓,拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。
② 用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線(xiàn)。應(yīng)更換外置電阻。
③ 改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)(AC)
原因:
在Pr5.08=1時(shí),L1-L2間瞬停時(shí)間超過(guò)Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間;蛟谒欧_(kāi)啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)
200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)
400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 發(fā)生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響,導(dǎo)致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。
⑤ 驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)
處理:
測(cè)量連接器及端子臺(tái)的L1,L2,L3的線(xiàn)間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。
② 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長(zhǎng)。正確設(shè)定電源各相。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
Err 14.0 過(guò)電流保護(hù);Err14.1 IPM異常保護(hù)
原因:
在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。
① 驅(qū)動(dòng)器故障(電路,IGBT的部品不良等)
② 電機(jī)電纜U,V,W短路。
③ 電機(jī)電纜接地。
④ 電機(jī)燒毀。
⑤ 電機(jī)電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開(kāi)啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過(guò)快。
⑧ 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱導(dǎo)致溫度保修死斷線(xiàn)。(僅E,F(xiàn)型)
⑨ 功率模塊過(guò)熱保護(hù)。
處理:
檢查電機(jī)電纜是否短路等。
① 拆除電機(jī)電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。
② 檢查電機(jī)電纜連接U,V,W是否短路,連接器導(dǎo)線(xiàn)是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。
④ 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機(jī)。
⑤ 檢查電機(jī)連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動(dòng),脫落,則應(yīng)緊固。
⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接頭,切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后,再輸入指令。
⑧ 更換驅(qū)動(dòng)器。
⑨ 提升驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。
Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)
Err 15.0 過(guò)熱保護(hù)
原因:
驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值。
① 驅(qū)動(dòng)器的周?chē)鷾囟瘸^(guò)規(guī)定值。
② 過(guò)負(fù)載。
處理:
① 改善驅(qū)動(dòng)器的周?chē)鷾囟燃袄鋮s條件。
② 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。
延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低負(fù)載。
Err 16.0 過(guò)載保護(hù)1(過(guò)負(fù)載保護(hù)1)、Err 16.2 過(guò)載保護(hù)2(過(guò)負(fù)載保護(hù)2)
原因:
轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)Pr5.12(過(guò)載等級(jí)設(shè)置)設(shè)定的過(guò)載水平是,根據(jù)后述時(shí)限特性激活過(guò)載保護(hù)。
① 負(fù)載過(guò)重,有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩,長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩,振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng),異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。
③ 電機(jī)布線(xiàn)錯(cuò)誤,斷線(xiàn)。
④ 機(jī)械受到碰撞,突然負(fù)載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。
⑥ 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線(xiàn)中,誤將電機(jī)電纜連接到其它軸,錯(cuò)誤布線(xiàn)。
⑦ Pr5.12(過(guò)載等級(jí)設(shè)置)低。
處理:
以PANATERM的波形圖形畫(huà)面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動(dòng)過(guò)大。通過(guò)PANARWRM檢查過(guò)載報(bào)警顯示及負(fù)載率。
① 加大驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間,減低負(fù)載。
② 重新調(diào)整增益。
③ 按布線(xiàn)圖正確連接電機(jī)線(xiàn)路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
⑤ 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開(kāi)制動(dòng)器。
⑥ 將電機(jī)電纜,編碼器連線(xiàn)正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。
⑦ 設(shè)定Pr5.12(過(guò)載等級(jí)設(shè)置)為0
Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)
原因:
轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測(cè)時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。
解決:
·確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)。
·請(qǐng)執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。
Err18.0 再生過(guò)負(fù)載保護(hù)
原因:
再生能量超過(guò)再生電阻的處理能力。
① 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量,導(dǎo)致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。
② 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過(guò)高,無(wú)法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。
③ 外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。
處理:
用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。
① 確認(rèn)動(dòng)作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過(guò)再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量,放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。
② 確認(rèn)動(dòng)作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過(guò)再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量,放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。
③ 設(shè)定Pr0.16為2。
注意:設(shè)定Pr0.16為2是,請(qǐng)務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無(wú)再生電阻的保護(hù),有可能會(huì)使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。
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