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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)ER004代碼修理方法

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-3-8

KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)ER004代碼修理方法

  仰光電子服務(wù)工控?cái)?shù)控系統(tǒng)維修以及更換,老機(jī)床系統(tǒng)升級(jí)改造,換系統(tǒng);數(shù)控機(jī)床軟件升級(jí)改造,系統(tǒng)優(yōu)化,參數(shù)優(yōu)化;系統(tǒng)板卡芯片級(jí)維修,包括系統(tǒng)板、i/o板、主軸伺服、各軸伺服器、驅(qū)動(dòng)器、變頻器、編碼器、伺服電機(jī)、、各種工控電路板、plc及各種外圍部件等故障維修及更換。公司秉著“合作共贏(yíng),創(chuàng)造價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)來(lái)人業(yè)務(wù),開(kāi)展合作。

   凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼大全:
報(bào)警號(hào)碼 內(nèi)容
000 設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請(qǐng)切斷電源。
003 輸入了超過(guò)允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。 (參照最大指令章節(jié) )
004 在程序開(kāi)始部分僅有數(shù)字或符號(hào)而無(wú)地址。
005 地址后無(wú)數(shù)據(jù) ,緊接著出現(xiàn)下個(gè)地址或者 EOB 代碼。
006 "-"符號(hào)輸入錯(cuò)誤。 (在不允許輸入 "-"號(hào)的地址上輸入了 "-"號(hào)或者輸入兩
個(gè)以上的 "-"
號(hào))
007 小數(shù)點(diǎn)輸入錯(cuò)誤。 (在不允許小數(shù)點(diǎn)輸入的地址上輸入小數(shù)點(diǎn)或者輸入
兩個(gè)以上小
數(shù)點(diǎn))
009 輸入了非法字地址符。
010 指令了不能使用的 G 代碼。
011 切削進(jìn)給中沒(méi)有指定進(jìn)給速度或者進(jìn)給速度的指令不合適。
023 在使用半徑 R 指定的圓弧插補(bǔ)中 ,R 地址指令了負(fù)值。
029 用 T 代碼指令的偏置值過(guò)大。
030 用于 T 功能的刀具偏置號(hào)大。
060 在順序號(hào)檢索時(shí) ,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)指定的順序號(hào)。
061 在 G70/G71/G72/G73 指令中未指定地址 P 或 Q
號(hào)碼 內(nèi)容
071 沒(méi)有找到檢索地址數(shù)據(jù);蛘咴诔绦蛱(hào)檢索中 ,沒(méi)有找到指定號(hào)
碼的程序
072 存儲(chǔ)的程序超過(guò) 63 個(gè)。
073 要存入的程序號(hào)和存儲(chǔ)器中已存入的程序號(hào)相同。
074 程序號(hào)不在 1~9999 范圍內(nèi)。
076 在 M98 的程序段中 ,沒(méi)有指定 P。
077 子程序調(diào)用嵌套過(guò)多。
078 在 M98,M99 程序段中 ,沒(méi)有找到用 P指定的程序號(hào)或者順序
號(hào)。
090 返回程序零點(diǎn)時(shí) ,無(wú)程序零點(diǎn)記憶。
101 在程序編輯中 ,改寫(xiě)存儲(chǔ)器時(shí) ,電源斷電了。關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)報(bào)警
自動(dòng)取消 .
3.2 超程報(bào)警
062 (1)G71 或 G72 中的切削深度是 0 或負(fù)值
(2)G73 的重復(fù)次數(shù)是 0 或負(fù)值
(3)G74 或 G75 的的△ i 或△j 指令為負(fù)值
(4)雖然 G74 或 G75 的的△ i 或△j 不為 0,但地址 U 或 W 指定為 0 或
負(fù)值
(5)雖然指定了 G74 或 G75 的退刀方向,但△ d 是負(fù)值
(6)在 G76 中,螺紋高度或第一次切削深度指定了負(fù)值
(7)G76 中指定的最小切削深度大于螺紋高度
(8)G76 指令中指定了不可用的刀尖角度
063 G70/G71/G72/G73 指令中由地址 P指定的順序號(hào)檢索不到。
065 (1)在 G71/G72/G73 指令中,由地址 P 指定的順序號(hào)的那個(gè)程序段,
沒(méi)有指令
G00 或 G01
(2)在 G71 或 G72 指令中,由地址 P 指定的順序號(hào)的程序段中指令了
地址 Z(W) (G71 時(shí))或 X(U)(G72 時(shí))。
066 在 G70/G71/G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的兩程序段中有無(wú)效的 G
代碼。
067 在 MDI 方式中指令了帶有地址 P 或 Q的 G70/G71/G72/G73 。
068 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量不夠。
號(hào) 碼
內(nèi)容
3.3 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
3.4 系統(tǒng)報(bào)警
注:系統(tǒng)報(bào)警通常是因?yàn)橄到y(tǒng)電壓+ 5V 過(guò)低或電源與系統(tǒng)連接插頭處不牢固造成的。如果檢測(cè)電壓低時(shí),

+X 超出 X 軸正向行程極限
-X 超出 X 軸負(fù)向行程極限
+Z 超出 Z 軸正向行程極限
-Z 超出 Z 軸正向行程極限
號(hào) 碼 內(nèi) 容 備注
12 X 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。 驅(qū)動(dòng)器故障或連接電纜故障。
22 Z 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
13 X 軸指令速度過(guò)大。 此報(bào)警通常是因?yàn)閰?shù) CMR 或
CMD 設(shè) 23 Z ?軸指令速度過(guò)大。 定錯(cuò)誤;
指令速率超出最大值。
號(hào) 碼
內(nèi)容
02 COMS 存儲(chǔ)器寫(xiě)出錯(cuò)
03 ROM 奇偶報(bào)警
06 WATCHDOG 報(bào)警
07 CPU 錯(cuò)誤(0,3,4,6 型錯(cuò))
08 非法的非屏蔽中斷
小心逐步地調(diào)整電源處的調(diào)節(jié)旋鈕提高電壓值。
3.5 外部信息報(bào)警
號(hào) 碼
內(nèi)容 備注
01 M 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 M ?代碼。
02 S 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 S ?代碼。
03 T 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 T ?代碼。
05
換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 從刀架開(kāi)始正轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò)極限時(shí)間后指定的刀
位到達(dá)
信號(hào)仍然沒(méi)有接收到時(shí),產(chǎn)生報(bào)警 .
06
M03,M04 碼指定錯(cuò)。 主軸正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時(shí),沒(méi)有經(jīng)過(guò)停止而又指
定了主
軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。
08 總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。
12 啟動(dòng)按鍵 / 開(kāi)關(guān)未抬起。 閉合超過(guò) 1 秒。
13 啟動(dòng)按鍵 / 開(kāi)關(guān)異常跳
動(dòng)。
1 秒閉合超過(guò) 3 次。
15 卡盤(pán)松時(shí),啟動(dòng)了主軸。



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