西門子伺服電機維修常見故障如下：
伺服電機抖動？ 伺服電機抖動原因進行的分析：
伺服電機的抖動鳴叫跟機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)都有可能有關(guān)。 運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。(注每環(huán)都包含比例項、積分時間、微分時間）
1、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。速度環(huán)出現(xiàn)問題時當(dāng)電機停轉(zhuǎn)時很小的偏移會被速度環(huán)的比例增益放大,速度反饋產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩使電機來回抖動。
2、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。電流環(huán)出現(xiàn)問題時電流檢測出現(xiàn)很小偏差，經(jīng)增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測值偏差使計算電流輸出值不正常使電機空間磁場分配不均。電流環(huán)反饋進一步加巨使電機抖動。
西門子伺服電機噪音發(fā)什么原因？
1）鐵芯松動。伺服電機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發(fā)出噪聲。
2）定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
3）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明伺服電機嚴(yán)重過載或缺相運行。
對于軸承雜音，應(yīng)在電機運行中經(jīng)常監(jiān)聽。監(jiān)聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉(zhuǎn)聲。若軸承運轉(zhuǎn)正常，其聲音為連續(xù)而細(xì)小的沙沙聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。
若出現(xiàn)以下幾種聲音則為伺服電機出現(xiàn)故障需要維修：
1）若出現(xiàn)唧哩聲，這是滾珠轉(zhuǎn)動時發(fā)出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。
2）若出現(xiàn)喀喀聲或嘎吱聲，則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運動而產(chǎn)生的聲音，這是軸承內(nèi)滾珠損壞或伺服電機長期不用，潤滑脂干涸所致。
3）軸承運轉(zhuǎn)時有吱吱聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應(yīng)拆開軸承加注適量潤滑脂。
西門子伺服電機維修診斷如下：
伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內(nèi)部線圈短路，電機制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等.
（1）伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
（2）檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
（3）伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
（4）伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊，兩軸電機配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
（5）伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。
（6）將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認(rèn)定伺服電機超溫報警是由于機械部分負(fù)荷過重所致。
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