力士樂伺服電機(jī)維修及處理方案:
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力士樂伺服電機(jī)維修
一,伺服電機(jī)是怎么壞的:保持伺服電機(jī)在良好狀態(tài)下運(yùn)行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時間上。
二, 接下來,讓我們來看看一些常見的伺服電機(jī)的故障及其潛在的原因分析,以便設(shè)法避開它們。
軸承:伺服電機(jī)一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承,以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載,通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和持續(xù)潤滑的特點(diǎn),在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。
故障現(xiàn)象:軸承故障是常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件,一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等,重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器,造成更加嚴(yán)重的損失。
可能的原因:影響電機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。
常見的包括:不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題),
過度的振動和沖擊,超速運(yùn)行,軸電流,過熱(導(dǎo)致潤滑損失),潮濕或進(jìn)液,污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染),
對策:在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行
對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)
對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險,東莞景順機(jī)電但并不是比較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。
當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時,應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。
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