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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障案例

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-3-31

 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障案例
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍包括:不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等;

 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障案例

  1.伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

  對(duì)策:

  檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

 、 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

  對(duì)策:

  a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

  b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

  c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。


③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

  對(duì)策:

  a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

  b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

  c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

  d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

  2.伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

  ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

 、 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

 、 Run運(yùn)行指令正常;

 、 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

 、 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

  ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

  3.伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理?① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

  a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

  b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);

  c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

  d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

 、 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:

  a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

  b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

  c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障報(bào)警

AL001:過(guò)電流  主回路電流值超越電機(jī)瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

AL002:過(guò)電壓  主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

AL003:低電壓  主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004:電機(jī)匹配異常  驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)

AL005:回生異常  回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

AL006:過(guò)負(fù)荷  電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作

AL007:過(guò)速度  電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作

AL009:位置控制誤差過(guò)大  位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作

AL0010:保留  保留

AL011:編碼器異常  編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

AL012:校正異常  執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作

AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

AL014:反向極限異常  逆向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL015:正向極限異常  正向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL016:IGBT過(guò)熱IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作

AL017:參數(shù)存儲(chǔ)器異常  存儲(chǔ)器(EE-PROM)存取異常時(shí)動(dòng)作

AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232/485通訊異常時(shí)動(dòng)作

AL020:串列通訊超時(shí)RS-232/485通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作

AL021:保留  保留

AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預(yù)先過(guò)負(fù)載警告  預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

AL024:編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤 編碼器磁場(chǎng)位置UVW錯(cuò)誤

AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤  編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常,內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常

AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常

AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤  當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備,達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過(guò)P1-58的設(shè)定時(shí)間

AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤

AL099:DSP軟件升級(jí)  軟件版本升級(jí)后,尚未執(zhí)行EE-PROM重整,執(zhí)行P2-08=30,28后重新送電即可。


臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器免費(fèi)檢查、先報(bào)維修價(jià),經(jīng)用戶確認(rèn)再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)電機(jī)測(cè)試,確保驅(qū)動(dòng)器各項(xiàng)功能完好。質(zhì)量保證,維修價(jià)格優(yōu)惠。










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