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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修MFDKTA390CA1報(bào)警Err 12.0修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-4-8

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修MFDKTA390CA1報(bào)警Err 12.0修理

  松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修及處理方法如下
Err 11.0 控制電源不足電壓保護(hù)

原因:

控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品:約DC70V(約AC50V)

200V的產(chǎn)品:約DC145V(約AC100V)

400V的產(chǎn)品:約DC15V

①   電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

②   電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響,電源電壓下降。

③   驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)

處理:

100V,200V產(chǎn)品:

測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。

400V的產(chǎn)品:

測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。

①   提升電源電壓的容量。更換電源。

②   提高電源容量。

③   更換新的驅(qū)動(dòng)器。

 

Err 12.0 過壓保護(hù)

原因:

整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品:約DC200V(約AC140V)

200V的產(chǎn)品:約DC400V(約AC280V)

400V的產(chǎn)品:約DC400V (約AC560V)

①   電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補(bǔ)償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。

②   再生電阻的斷線

③   外置再生電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生能量。

④   驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)

處理:

測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。

①   輸入正確的電壓,拆除無功補(bǔ)償電容器。

②   用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標(biāo)識斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③   變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。

④   更換新的驅(qū)動(dòng)器。

 

 Err12過電壓保護(hù):

原因:

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

①   源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。

②   再生放電電阻斷線。

③   位置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生電能

④   驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)

處理:

   測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。

①   輸入正確電壓,拆除無功補(bǔ)償電容器。

②   用測試儀測量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③   改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。

④   更換新的驅(qū)動(dòng)器。

 

Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)(AC)

原因:

在Pr5.08=1時(shí),L1-L2間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)

200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)

400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)

①   電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

②   發(fā)生瞬間停電

③   電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響,導(dǎo)致電源電壓下降。

④   缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。

⑤   驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)

處理:

測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。

①   提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。

②   嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。

③   提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。

④   正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤   更換新的驅(qū)動(dòng)器。

 

 

Err 14.0 過電流保護(hù);Err 14.1  IPM異常保護(hù)

原因:

在逆變器上流動(dòng)電流超過規(guī)定值。

①   驅(qū)動(dòng)器故障(電路,IGBT的部品不良等)

②   電機(jī)電纜U,V,W短路。

③   電機(jī)電纜接地。

④   電機(jī)燒毀。

⑤   電機(jī)電纜接觸不良。

⑥   由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。

⑦   脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過快。

⑧   動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)

⑨   功率模塊過熱保護(hù)。

處理:

檢查電機(jī)電纜是否短路等。

①   拆除電機(jī)電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。

②   檢查電機(jī)電纜連接U,V,W是否短路,連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。

③   檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請更換新電機(jī)。

④   檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機(jī)。

⑤   檢查電機(jī)連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動(dòng),脫落,則應(yīng)緊固。

⑥   更換驅(qū)動(dòng)器。請勿通過接頭,切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),停止操作。

⑦   接通伺服100ms以后,再輸入指令。

⑧   更換驅(qū)動(dòng)器。

⑨   提升驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)容量。延長加減速時(shí)間。減小負(fù)載。

Err 14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

 

Err 15.0 過熱保護(hù)

原因:

驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

①   驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。

②   過負(fù)載。

處理:

①   改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。

②   提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。

延長加減速時(shí)間。降低負(fù)載。

 

 

Err 16.0 過載保護(hù)1(過負(fù)載保護(hù)1)、Err 16.2 過載保護(hù)2(過負(fù)載保護(hù)2)

原因:

轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級設(shè)置)設(shè)定的過載水平是,根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。

①   負(fù)載過重,有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

②   增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩,振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng),異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。

③   電機(jī)布線錯(cuò)誤,斷線。

④   機(jī)械受到碰撞,突然負(fù)載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。

⑤   電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。

⑥   在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中,誤將電機(jī)電纜連接到其它軸,錯(cuò)誤布線。

⑦   Pr5.12(過載等級設(shè)置)低。

處理:

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動(dòng)過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。

①   加大驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)的容量。延長加減速時(shí)間,減低負(fù)載。

②   重新調(diào)整增益。

③   按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。

④   排除纏繞因素。減輕負(fù)載。

⑤   測量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。

⑥   將電機(jī)電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上。

⑦   設(shè)定Pr5.12(過載等級設(shè)置)為0

  

Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

原因:

    轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。

解決:

·確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)。

·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

 

Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù)

原因:

再生能量超過再生電阻的處理能力。

①   由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量,導(dǎo)致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。

②   電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高,無法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。

③   外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。

處理:

用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。

①   確認(rèn)動(dòng)作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量,放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。

②   確認(rèn)動(dòng)作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量,放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。

③   設(shè)定Pr0.16為2。

   注意:設(shè)定Pr0.16為2是,請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù),有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。

 

Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)

原因:

    驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障

處理:

更換驅(qū)動(dòng)器

 

 

 

Err21.0:編碼器通訊斷線異常保護(hù):

原因:

編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信,在大道一定次數(shù)后中斷,激活斷線檢測功能。

處理:

①   線圖所示正確連接編碼器線路。

②   糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。

 

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)

原因:

   編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。

  ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。

  ·雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。

處理:

·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時(shí)請?zhí)貏e注意。

·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。

·將屏蔽線接入FG。

 

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)

原因:

編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常,但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。

主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。

雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。

處理:

·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時(shí)請?zhí)貏e注意。

·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。

·將屏蔽線接入FG。

 

Err 24.0 位置變差過大保護(hù)

原因:

位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。

①   電機(jī)未按指令動(dòng)作。

②   Pr0.14(位置偏差過大設(shè)定)的數(shù)值過小。

處理:

①   按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線,延長加減速時(shí)間。減輕負(fù)載、降低速度。

②   加大Pr0.14的設(shè)定值。

 

Err 24.1 速度偏差過大保護(hù)

原因:

內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02的設(shè)定。

注)由于指令脈沖輸入禁止(INH)或正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入出現(xiàn)立即停止等,強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí),在此瞬間速度偏差會變大。內(nèi)部位置指令速度開始時(shí),速度偏差也會變大,因此,請?jiān)O(shè)定充足的余量。

 

處理:

·將Pr6.02的設(shè)定值變大。

·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長;蛲ㄟ^增益調(diào)整來提高追隨性。

·將速度偏差過大檢出置于無效。(Pr6.02=0))

 

Err 25.0 混合偏差過大異常保護(hù)

原因:

·在全閉環(huán)控制時(shí),外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符,超過Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。

·在全閉環(huán)控制中,變更或切換了指令分倍頻分子。

處理:

·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。

·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動(dòng)器的連接。

·在啟動(dòng)負(fù)載時(shí),確認(rèn)電機(jī)位置(編碼器反饋值)的變化與負(fù)載位置(外部位移傳感器的反饋值)的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)(Pr3.26)是否正確設(shè)定。

·在全閉環(huán)控制中,固定指令分倍頻。

 

Err 26.0 過速度保護(hù)

原因:

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。

處理:

·避免過大的速度指令。

·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。

·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí),請對增益進(jìn)行調(diào)整。

·按配線圖正確連接編碼器的線。

 

Err 26.1 第2過速度保護(hù)

原因:

    電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr6.15的設(shè)定值。

處理:

·避免過大的速度指令。

·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。

·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí),請對增益進(jìn)行調(diào)整。

·按配線圖正確連接編碼器的線。

 

Err26 過速度保護(hù):

原因:

電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13(過速度等級設(shè)置)的設(shè)定值。

處理:

避免過速度指令。

檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。

因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí),請對增益進(jìn)行調(diào)整。、

按布線圖正確連接編碼器線纜。

設(shè)定Pr5.13(過速度等級設(shè)置)為0。

 

Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)

原因:

    指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。

處理:

    確認(rèn)指令脈沖輸入。

 

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)

原因:

通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。

指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。

指令脈沖輸入有疏密不同。

指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。

處理:

·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下,盡可能低設(shè)定最小數(shù)值。

·確認(rèn)指令脈沖輸入。

·盡可能地使用長線驅(qū)動(dòng)的I/F。

·將Pr5.32(指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定)設(shè)定為不滿1000,數(shù)字濾波器生效。

 

Err 28.0 脈沖再生界限保護(hù)

原因:

    脈沖再生的輸出頻率超過界限。

處理:

·確認(rèn)Pr011、Pr5.03的設(shè)定值。

·檢出為無效時(shí),請將Pr5.33設(shè)定為0。

 

Err 29.0 計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)

原因:

    編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差的值超過2 29。

處理:

·依照位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。

·用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸入轉(zhuǎn)矩是否飽和。

·調(diào)整增益。

·將Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。

·按照配線圖所示,進(jìn)行編碼器接線。

 

Err 33.0   I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)

原因:

    輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能分配重復(fù)設(shè)定。

處理:

    請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 33.1  I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)

原因:

    輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能分配重復(fù)設(shè)定。

處理:

    請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 33.2  I/F輸入功能編號異常1

原因:

    輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能中未定義編號。

處理:

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 33.3  I/F輸入功能編號異常2

原因:

    輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能中未定義編號。

處理:

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 33.4  I/F輸出功能編號異常1

原因:

    輸入信號(SO1、SO2、SO3)的功能中未定義編號。

處理:

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 33.5  I/F輸出功能編號異常2

原因:

    輸入信號(SO4、SO5、SO6)的功能中未定義編號。

處理:

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 33.6  CL分配異常

原因:

    計(jì)數(shù)器清零功能分配到輸入信號SI7以外。

處理:

    請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 33.7   INH分配異常

原因:

    指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。

處理:

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

 

Err 34.0 電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)

原因:

針對位置指令輸入范圍,電機(jī)動(dòng)作范圍超過Pr5.14設(shè)定的電機(jī)可動(dòng)作范圍。

①   增益不合適。

②   Pr5.14的設(shè)定值過小。

處理:

①   確認(rèn)增益(位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡)、慣量比。

②   將Pr5.14的設(shè)定值變大。或?qū)r5.14設(shè)定為0,使保護(hù)功能無效。

 

 

Err 36.0、Err 36.1  EEPROM參數(shù)異常保護(hù)

原因:

    接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí),參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。

處理:

·重新設(shè)定所有的參數(shù)。

·重復(fù)發(fā)生時(shí),可能有故障,需更換驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查(修理)。

 

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM檢測碼異常保護(hù)

原因:

    接通電源時(shí)從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí),參數(shù)讀入確認(rèn)數(shù)據(jù)損壞。

處理:

    可能有故障,需更換驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查(修理)。

 

Err 38.0 驅(qū)動(dòng)禁止輸入保護(hù)

原因:

Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」=0時(shí),正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入(POT/NOT)皆為打開狀態(tài)。

Pr5.04=2時(shí),正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入中的其中一個(gè)為打開狀態(tài)。

處理:

確認(rèn)正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的連接開關(guān)、電線、電源是否有異常。特別需確認(rèn)控制用信號電源(DC12~24V)的啟動(dòng)是否延時(shí)。

 

Err 39.0 模擬輸入1(AI1)過大保護(hù)

原因:

    在模擬輸入1中施加Pr4.24設(shè)定值以上的電壓。

處理:

·正確設(shè)定Pr4.24。

  確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。

·Pr4.24設(shè)定為0,保護(hù)功能無效。

 

Err 39.1 模擬輸入2(AI2)過大保護(hù)

原因:

    在模擬輸入2中施加Pr4.27設(shè)定值以上的電壓。

處理:

·正確設(shè)定Pr4.27。

  確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。

·Pr4.27設(shè)定為0,保護(hù)功能無效。

 

Err 39.2 模擬輸入3(AI3)過大保護(hù)

原因:

    在模擬輸入3中施加Pr4.30設(shè)定值以上的電壓。

處理:

 ·正確設(shè)定Pr4.30。

  確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。

·Pr4.30設(shè)定為0,保護(hù)功能無效。

 

Err 40.0 絕對式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)

原因:

    提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內(nèi)部的電容電壓低于規(guī)定值。

處理:

   連接蓄電池用電源后,進(jìn)行絕對值編碼器的清零動(dòng)作。

 注意:發(fā)生此報(bào)警時(shí),若不進(jìn)行絕對式編碼器的清零則無法清除警報(bào)。

 

Err 41.0 絕對式計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)

原因:

    編碼器多圈計(jì)數(shù)超過規(guī)定值。

處理:

·Pr0.15的設(shè)定為2無視多圈計(jì)數(shù)器溢出。

·將從機(jī)械原點(diǎn)開始的移動(dòng)量設(shè)定在32767圈以內(nèi)。

 

Err 42.0 絕對式過速度異常保護(hù)

原因:

停電后,僅靠編碼器的蓄電池提供電源時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。

處理:

   ·確認(rèn)編碼器側(cè)的電源電壓(5V±5%)。

·確認(rèn)連接器X2的連接狀態(tài)。

   注意:發(fā)生此報(bào)警時(shí),若不進(jìn)行絕對值式編碼器的清零則無法清除警報(bào)。

 

Err43 編碼器初始化異常保護(hù)*1

原因:

    編碼器初始化是檢出異常。

處理:

    更換電機(jī)。

 

Err 44.0 絕對式/增量式單圈計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1

原因:

絕對式:單圈技術(shù)異常保護(hù)

增量式:單圈計(jì)數(shù)異常保護(hù)

處理:

更換電機(jī)

 

Err 45.0 絕對式多圈計(jì)數(shù)器/增量式計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1

原因:

絕對式:多圈技術(shù)異常保護(hù)。

增量式:單圈計(jì)數(shù)異常保護(hù)

處理:

更換電機(jī)

 

Err 47.0 絕對式狀態(tài)異常保護(hù)*1

原因:

    接通電源時(shí),編碼器超過規(guī)定值旋轉(zhuǎn)。

處理:

    避免電機(jī)在接通電源時(shí)動(dòng)作。

 

Err 48.0 編碼器Z相異常保護(hù)*1

原因:

檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。

編碼器故障。

處理:

    更換電機(jī)。

 

Err 49.0 編碼器CS信號異常保護(hù)*1

原因:

檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常。

編碼器故障。

處理:

更換電機(jī)。

 

Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護(hù)

原因:

    外部位移傳感器和驅(qū)動(dòng)器的通信達(dá)到一定次數(shù)后中止,激活斷線檢出功能。

處理:

按外部位移傳感器的連線進(jìn)行配線。

糾正連接器引腳的連接錯(cuò)誤。

 

Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常

原因:

    來自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好,但通信數(shù)據(jù)異常。

處理:

·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%(4.75~5.25V)…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長時(shí)須要注意。

·如果電機(jī)電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起,請分開配線。

·將屏蔽線接入FG…請參照外部位移傳感器的連接圖。

 

Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0 *1

原因:

外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit0變?yōu)?.

請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。

處理:

排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。

此后,請斷開控制電源后重啟。

 

Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)1 *1

原因:

外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit1變?yōu)?.

請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。

處理:

排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。

此后,請斷開控制電源后重啟。

 

Err 50.2外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)2 *1

原因:

外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit2變?yōu)?.

請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。

處理:

排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。

此后,請斷開控制電源后重啟。

 

Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)3 *1

原因:

外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit3變?yōu)?.

請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。

處理:

排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。

此后,請斷開控制電源后重啟。

 

Err 50.4外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)4 *1

原因:

外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit4變?yōu)?.

請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。

處理:

排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。

此后,請斷開控制電源后重啟。

  

Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)5 *1

原因:

外部位移傳感器的報(bào)警代碼(ALMC)的bit5變?yōu)?.

請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。

處理:

排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。

此后,請斷開控制電源后重啟。

 

Err 55.0   A相接線異常保護(hù)

原因:

    外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線等異常。

處理:

    確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線。

 

Err 55.1   B相接線異常保護(hù)

原因:

    外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線等異常。

處理:

    確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線。

 

Err 55.2   Z相接線異常保護(hù)

原因:

    外部位移傳感器的Z相接線發(fā)生斷線等異常。

處理:

    確認(rèn)外部位移傳感器的Z相接線。

 

Err 70.0  U相電流檢出器異常保護(hù)

原因:

    U相的電流檢出偏移值異常。

處理:

·切斷電源后,再次接通。

·盡管如此,顯示報(bào)警發(fā)生時(shí),有發(fā)生故障的可能性。

  請終止使用,更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。

  返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。

 

Err 70.1  W相電流檢出器異常保護(hù)

原因:

    W相的電流檢出偏移值異常。

處理:

·切斷電源后,再次接通。

·盡管如此,顯示報(bào)警發(fā)生時(shí),有發(fā)生故障的可能性。

  請終止使用,更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。

  返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。

 

Err 72.0 熱保護(hù)器異常

原因:

    熱保護(hù)器發(fā)生異常

處理:

·切斷電源后,再次接通。

·盡管如此,顯示報(bào)警發(fā)生時(shí),有發(fā)生故障的可能性。

  請終止使用,更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。

  返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。

 

Err 87.0 強(qiáng)制報(bào)警輸入保護(hù)

原因:

    輸入強(qiáng)制報(bào)警輸入(E-STOP)。

處理:

確認(rèn)強(qiáng)制報(bào)警輸入(E-STOP)的配線。

 

Err 95.0、Err 95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4  電機(jī)自動(dòng)識別異常保護(hù)

原因:

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配。

處理:

    更換驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。

 

Err 99.0 其他異常

原因:

    由于噪音過大,檢測出異常信號。

處理:

·切斷電源后,再次接通電源。

·即使如此,仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下,可能發(fā)生故障。

  終止使用,更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。

 

其它報(bào)警代碼

原因:

控制電路由于噪音過大等導(dǎo)致動(dòng)作錯(cuò)誤。

驅(qū)動(dòng)器的自我診斷功能動(dòng)作

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生異常。

處理:

·切斷電源后,再次接通電源。

·即使如此,仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下,可能發(fā)生故障。

  終止使用,更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查(維修)。



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