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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科主軸報(bào)警故障代碼33原因分析及解決方法

發(fā)布者:電機(jī)    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-4-16

發(fā)那科主軸報(bào)警故障代碼33原因分析及解決方法
發(fā)那科主軸報(bào)警故障代碼33原因分析及解決方法


α系列主軸模塊 SPM 報(bào)警

序號(hào) 故障征兆 原因分析 解決方法
1SPM 顯示 A,A0 或 A1 報(bào)警控制板檢測(cè)到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障,不能進(jìn)行正常工作。 1.檢查控制板(將 SPM 外殼拆下,即可拆下控制板)上的 ROM 芯片是否沒(méi)有插好, 或沒(méi)有 ROM,重新插好或購(gòu)買(mǎi)更換。

2.檢查控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕,因?yàn)?PSM 的冷卻風(fēng)扇正對(duì)此芯片,熱空氣經(jīng)過(guò)后冷卻成水汽,使大片子的管腳被腐蝕有銹,購(gòu)買(mǎi)新的控制板更換。

2SPM 顯示 01 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。電機(jī)過(guò)熱報(bào)警 1.關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后,看是否還有報(bào)警,如果報(bào)警消失,則可能機(jī)械負(fù)載太大,檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。

2.檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒(méi)有或沒(méi)有插好。

3.用萬(wàn)用表檢查電機(jī)過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路,更換熱控開(kāi)關(guān)。

3SPM 顯示 02 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1.不啟動(dòng)主軸, 用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少,讓另外一人觀(guān)察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分,如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下,則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機(jī)的速度傳感器(在電機(jī)后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應(yīng)更換(FANUC 有售,根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào),如:電機(jī)型號(hào)最后四位為 B100,則傳感器的型號(hào)為 A860-0854-V320),注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙,應(yīng)為 0.1-0.15 之間,可用 10 元人民幣置與其間很靈活, 對(duì)折后置于其間很緊即可。

2.如果速度顯示正常,則查電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)是否正常,動(dòng)力線(xiàn)可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。

3.電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì),在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。可將 U, V 對(duì)調(diào)。

4.如果有條件(即車(chē)間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路,否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電   機(jī)故障。

4SPM 的 LED 上顯示 03 (ALM 紅燈點(diǎn)亮) 直流大保險(xiǎn)燒斷。 1.觀(guān)察 SPM 上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮,如果沒(méi)有點(diǎn)亮,則是直流短接片沒(méi)有接好,如四個(gè)螺釘一定不能只上   兩個(gè),并且要擰緊;螂娫磫卧收稀

2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn),如果不通,更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn),必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因,才能通電測(cè)量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。

3.可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障,須查相應(yīng)電路,或送修。

5SPM 的 LED 上顯示 04 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 電源輸入回路缺相。 1.用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

2. 將主軸模塊送修。

6SPM 的 LED 上顯示 07 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1.如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警,則控制板的檢測(cè)回路有故障,更換控制板。

2.如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警,關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī),如果還是同樣故障,更換主軸單元。

3.如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警,按別的報(bào)警解決方法解決。

7SPM 的 LED 上顯示 09 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。 1.觀(guān)察是否和時(shí)間有關(guān),如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警,則是電機(jī)負(fù)載太   大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

2.用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的,如果開(kāi)路,檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線(xiàn)或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插   好;蚋鼡Q控制板。
8SPM 的 LED 上顯示 11(ALM 紅燈點(diǎn)亮)。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會(huì)有 01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線(xiàn)是否接觸不好。

9SPM 的 LED 上顯示 12 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。直流電源回路電流異常,或 IPM 模塊異常報(bào)警。 1.觀(guān)察是一給指令就報(bào)警,還是給指令后,轉(zhuǎn)一下才報(bào)警,或高速報(bào)警。如果是后兩者,檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)是否有短路或絕緣異常。

2.拆下 IGBT 或 IPM 模塊,測(cè)量是否有短路的,如果有,更換。如果沒(méi)有短路,再檢查個(gè)
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常,如果是 IPM,即使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)都正常,也要更換。


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