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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修辦法

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-4-19

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修辦法

  三菱伺服顯示報(bào)警E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修方法:
97 MPO MP型光學(xué)尺輔正異常 在MP型光學(xué)尺絕對(duì)位置系統(tǒng)中,當(dāng)NC投入時(shí)讀入的輔正資料異常檢出  

A 9E WAR 高速解碼器多回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常 OSE104|102,OSA104|105系列的解碼器由于多回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常,因此無法保證其絕對(duì)位置是否正常  

A 9F WAB 電池電壓過低 絕對(duì)值檢出器的電池電壓過低  

A E0 WOR 過回生警告 達(dá)到過回生異警所須的80%階層時(shí)被檢出  

A E1 WOL 過負(fù)荷警告 達(dá)到過負(fù)荷異警所須的80%階層時(shí)檢出。如果繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生過負(fù)荷1異警  
A E3 WAC 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器不正確,請(qǐng)?jiān)俅巫鞒跗谠O(shè)定,原點(diǎn)復(fù)歸一次  A E4 WPE 參數(shù)設(shè)定異常 參數(shù)設(shè)定的值超過范圍。 不正確的參數(shù)在設(shè)定之前已存在,保持著。  

A E6 WAOF 伺服軸取出中 通常運(yùn)轉(zhuǎn)中,從NC命令軸取出來。  

A E7 NCE NC非常停止 NC側(cè)非常停止時(shí)。  

A E8 WPOL 過回生警告 由于加工頻繁,其回生能量超出回生單元的回生能量界限時(shí)。  

C E9 WPPF 瞬停警告 電源單元的輸入電壓超過25MSEC的瞬間停電。  

P 

  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警如下:

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。  
2、AL.37-參數(shù)異常。部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。3、AL.16-編碼器故障。部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞! 
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致! 
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻! 
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因! 
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件! 
8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多!

伺服器維修中心,伺服器維修服務(wù) 我公司是一家的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè),公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師,可為客戶提供各種品牌變頻器維修,伺服維修,直流調(diào)速器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修及各種控制板,電路板類的維修、現(xiàn)場(chǎng)搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運(yùn)作,為客戶提供持續(xù)的保障,所有維修工程師均接受的技術(shù)培訓(xùn),除現(xiàn)場(chǎng)器件板類快速更換維修外,我們均采取器件級(jí)維修,只將故障電子元器件及不良電子元器件進(jìn)行更換,以此降低維修成本。 24小時(shí)接修服務(wù),先檢測(cè),報(bào)價(jià),經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量,沒有修不好的機(jī)器,只有不精通的技術(shù),維修成功率99%。



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