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伺服驅動器維修

西門子伺服驅動器維修報警6SN1123-1AB00-0AA1報001修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-5-19

西門子伺服驅動器維修報警6SN1123-1AB00-0AA1報001修理

  西門子611伺服驅動器維修常見故障:黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不了載,電路板燒毀,輸出繼電器端口不工作,給定指令無反應,顯示報警準備未就緒。數(shù)控驅動維修,帶不動負載,主軸驅動故障,伺服故障,Z1軸故障,功率部件故障,空載無問題加不了載,仰光公司配件齊全,有測試平臺,客戶送機當天修好。

  西門子611報警代碼維修分析

001  驅動器沒有操作系統(tǒng)
原因:存儲模塊內沒有驅動器操作系統(tǒng)
排除:-通過SimoCom U加載驅動器操作系統(tǒng)
  。逖b帶有驅動器操作系統(tǒng)的存儲模塊
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
002   計時溢出,Suppl. info:\%X
原因:驅動處理器的時間計算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時間。
   補充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除:不使用如下大量費時的功能:
   -可變通訊功能(P1620)
      -追蹤功能
  。訤FT方式啟動或分析步進響應
  。俣惹梆伩刂疲ǎ0203)
      -最小/最大存儲(P1650.0)
      -DAC輸出(最多1個頻道)
   增加循環(huán)時間:
   -電流控制器循環(huán)(P1000)
      -速度控制器循環(huán)( P1001)
      —位置控制器循環(huán)(P1009)
      -嵌入循環(huán)(P1010)
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
003   NMI預期監(jiān)控,Suppl. info:\%X
原因:控制模塊上的監(jiān)控計時器已經期滿,其原因是控制模塊在時間基準方面的硬件錯誤
      所導致。
      補充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
004   堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因:違反了內部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲在軟件堆棧的限制,其原因很可能是
      控制模塊的硬件錯誤所導致。
      補充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除:—驅動模塊斷電后通電
      —更換控制模塊。
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
005   非法操作程序編碼、非法掃描,SWI,NMI(DSP)。Suppl. info:\%X
原因:處理器在程序存儲器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
      補充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
006   檢查和的測試錯誤。Suppl. info:\%X
原因:在對程序數(shù)據(jù)存儲的檢查和進行持續(xù)的校準過程中,基準檢查和與實際檢查和被識
      別為不符,其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導致。
      補充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
007   初始化錯誤。Suppl. info:\%X
原因:從存儲模塊加載操作系統(tǒng)時發(fā)生錯誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯誤,F(xiàn)EPROM存儲元件有
      故障。
      補充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內部錯誤的診斷。
排除:執(zhí)行復位或接通電源。如果反復幾次仍有問題,則存儲模塊必須更換;如果仍不成
      功,則控制模塊有故障并必須更換。
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
020   NMI循環(huán)失敗
原因:基礎循環(huán)失敗,可能因為EMC錯誤,硬件錯誤,控制模塊
排除:—檢查插槽連接是否正常
      —進行干擾測量(屏蔽、接地檢查)
      —更換控制模塊
確認:接通電源
反應:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)



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