三菱數(shù)控系統(tǒng)維修:64M系統(tǒng)、E60系統(tǒng)、E64系統(tǒng)、E64A系統(tǒng)、E64SM系統(tǒng)、C6系統(tǒng)、M70系統(tǒng)、M60S系統(tǒng)
三菱數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行中報(bào)S01伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示PR 003A維修講解
三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示:S01 伺服報(bào)警:PR 0018 X 報(bào)警維修
三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示: EMG緊急停止 SRV報(bào)警維修
三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示:S01 A/D轉(zhuǎn)換器錯(cuò)誤 0017 Y報(bào)警維修
三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示:S01 加減速時(shí)電源電壓異常 003D X報(bào)警維修
三菱驅(qū)動(dòng)器顯示:17號報(bào)警維修
三菱驅(qū)動(dòng)器顯示:3D號報(bào)警維修
三菱系統(tǒng)開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除
開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警,而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象: 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除:
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置: 只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關(guān)信號接成了常閉點(diǎn)。
2.2
[S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置: 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號進(jìn)行設(shè)置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報(bào)警?
分析和處置:
1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障,更換電纜。
3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.
2.4 [Z55-RI/O未連接]
現(xiàn)象:實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報(bào)警?
分析:上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。
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