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雅馬哈控制器維修點

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-6-21

雅馬哈控制器維修點
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  (2)、通常把各電位器旋到中間位置,如果是電視機,信號源要采用標準彩條信號發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算”順口溜”,但也同樣適用于五環(huán)電阻值的計算還要有一定量的備件此值不應大于變壓器
  滿載電流的10%~20%
  伺服參數(shù):
  a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
  b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
  c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
  d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值

雅馬哈機器人控制器維修保養(yǎng):

    1. 日檢查及維護
1)送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2)氣體流量是否正常。
3)焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。
4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。
5)測試TCP點是否準確(做一個尖點,編制一個測試程序,每班在工作前運行檢查)。
      雅馬哈焊接機器人日常維護及保養(yǎng);
2. 周檢查及維護
1)擦洗機器人各軸。
2)檢查程序點的精度。
3)檢查清渣油位。
4)檢查機器人各軸零位是否準確。
5)清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6)清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞。
8)清理送絲機構,包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。
9)檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束,用壓縮空氣清理)。
10)檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護(包括日常、三個月)
1)檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。
2)內(nèi)部各先異常情況(如通斷情況,有無灰塵,各接點情況)。
3)檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
4)機器人的電池電壓是否正常。
5)機器人各軸的馬達制動是否正常。
6)5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7)4、5、6(腕部)軸減速機加油(機器人專門油)。
8)各設備的電壓是否正常。
4. 機器人設備管理條例
1)每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄,設備出現(xiàn)故障時應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產(chǎn)。主管將對設備保養(yǎng)情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好,記錄好各班設備運行情況。
2)操作者必須嚴格按照保養(yǎng)計劃書來保養(yǎng)維護設備,嚴格按照操作規(guī)程操作。設備發(fā)生故障時,應及時向維修部門反映設備情況,包括:故障出現(xiàn)的時間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況,操作者都應如實地進行詳細說明,以便維修人員正確快速地排除故障。



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