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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警的常見維修方法

發(fā)布者:8.3    來源:     發(fā)布時(shí)間:2021-8-3

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警的常見維修方法

所有發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器框架的等級均限制為40C或更低。當(dāng)設(shè)備溫度達(dá)到警告級別時(shí),每幀的額定電流取決于開關(guān)頻率的降低。發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器低過載額定值通常用于可變扭矩負(fù)載,即使允許1分鐘過載,也無需過載。所有驅(qū)動(dòng)器框架的等級均限制為40C或更低。當(dāng)設(shè)備溫度達(dá)到警告級別時(shí),每幀的額定電流取決于開關(guān)頻率的降低。發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器低過載額定值通常用于可變扭矩負(fù)載,即使允許1分鐘過載,也無需過載。所有驅(qū)動(dòng)器框架的等級均限制為40C或更低。當(dāng)設(shè)備溫度達(dá)到警告級別時(shí),每幀的額定電流取決于開關(guān)頻率的降低。

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警的常見維修方法

    電流過大對發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載的影響:發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)熱**連續(xù)均方根電流的。將此值用于過程的連續(xù)或任何過載要求。水冷驅(qū)動(dòng)器沒有1分鐘的過載電流額定值。額定熱電流取決于流向每個(gè)模塊的冷卻液是否適當(dāng)以及模塊冷卻液入口溫度為30C。電流限制軟件功能發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器將通過覆蓋故障代碼并降低頻率參考值,直到電流在電流限值設(shè)置內(nèi),以將變頻器的輸出電流限制為電流限值設(shè)置。如果設(shè)備溫度接近警告水平,則發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器將降低輸出頻率,以嘗試將驅(qū)動(dòng)器輸出電流降低到大約為發(fā)那科低過載額定電流的連續(xù)電流。

 

    發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警的原因有哪些:在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載中占空比上的平均電流小于驅(qū)動(dòng)器的額定電流之前,控制系統(tǒng)將不允許出現(xiàn)任何其他過電流情況。液冷式變頻器控制裝置將嘗試將輸出電流限制為電流限值,該電流限值設(shè)置為變頻器的熱額定值。應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)應(yīng)避免使用限流器進(jìn)行控制。電流切割器硬件功能:如果驅(qū)動(dòng)器軟件無法阻止輸出電流超過200%IH,則當(dāng)電流的瞬時(shí)測量值超過時(shí),電流切割器將停止觸發(fā),以在過電流之前迅速減小電流故障代碼使驅(qū)動(dòng)器跳閘。它們在三角波的下一個(gè)頂部重新發(fā)射。

    發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警與IGBT模塊故障硬件功能的關(guān)系:如果其他電流控制和保護(hù)功能的速度不足以防止極端過流情況,則IGBT飽和,并且IGBT兩端產(chǎn)生的壓降導(dǎo)致F7,飽和跳閘,所有IGBT立即切換由柵極驅(qū)動(dòng)器板關(guān)閉。制動(dòng)斬波器IGBT也具有飽和保護(hù),并給出相同的跳閘指示,**重啟驅(qū)動(dòng)器電源以重置此行程。發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警的額定功率以標(biāo)準(zhǔn)額定值提供,適用于200至240 V的單相電源電壓。然后,它們將用于操作三相電動(dòng)機(jī)。



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