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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

發(fā)那科伺服電機(jī)維修A06B-0078-B103編碼器報(bào)警修理

發(fā)布者:zhangyu    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-8-31

發(fā)那科伺服電機(jī)維修A06B-0078-B103編碼器報(bào)警修理
  發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整,方法如下:

1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí),因?yàn)镮u=IV+IW。,且Iv=Iw,事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置,因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。

 注意:加入的勵(lì)磁電流不可以太大,只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。

4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后,旋轉(zhuǎn)編碼器,使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”,使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機(jī)維修。



  發(fā)那科伺服電機(jī)過(guò)熱

當(dāng)電機(jī)發(fā)生過(guò)熱報(bào)警時(shí),可以根據(jù)系統(tǒng)提示報(bào)警號(hào)進(jìn)行相應(yīng)診斷

(1)故障代號(hào)308:伺服電機(jī)當(dāng)前的繞組溫度大于140°,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生過(guò)熱報(bào)警。

(2)故障代號(hào)SV430:伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警

當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)生過(guò)熱報(bào)警時(shí),可以通過(guò)以下方式進(jìn)行臨時(shí)處理,如電機(jī)測(cè)量的實(shí)際溫度并不高,但是電機(jī)發(fā)出過(guò)熱報(bào)警,則極有可能是熱敏電阻的損壞導(dǎo)致系統(tǒng)誤報(bào)警,此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換熱敏電阻后再次測(cè)量實(shí)際溫度進(jìn)行校正。也可以使用一個(gè)100千歐的電位器代替熱敏電阻,電位器的阻值,并觀察診斷號(hào)308的當(dāng)前監(jiān)測(cè)值使其顯示在60°左右即可。(此方式僅為臨時(shí)故障判定使用,不可長(zhǎng)時(shí)間使電機(jī)在沒(méi)有熱敏電阻情況下運(yùn)行,以免造成電機(jī)損壞)

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