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倍福伺服驅(qū)動器報警FC04故障代碼維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-9-1

倍福伺服驅(qū)動器報警FC04故障代碼維修
倍福伺服驅(qū)動器報警FC04故障代碼維修、BECKHOFF伺服電機卡死不轉(zhuǎn)故障維修  

對此故障的檢測方法如下:①用直流電壓檔測量倍福伺服放大器U、V、W端子的方法。當(dāng)倍福伺服放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時,說明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開路(斷路)狀態(tài)時,則為純直流分量了。此時用萬用表直流500V檔測量,可得出如下結(jié)果:假定測量U、V之間元直流電壓,但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn),說明W相模塊不良。
 若為紅表筆搭接W相,指針正偏轉(zhuǎn),測說明W想下臂IGBT(V6)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通;若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn),則說明W相上臂IGBT(Q5)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通。也可以換一種測量方法,直接測量U、V、W3個輸出端子對P,N之間的電壓值。

  仍用直流500V檔。由分析可以得出結(jié)論:當(dāng)U相的上下臂IGBT(V1、V2)正常的對稱導(dǎo)通時,在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓,U端子對P,N兩點都能測出1/2的530V的直流電壓,即260V左右的直流電壓。而異常狀態(tài)下,可得出這樣的測量結(jié)果,如P,U之間所測電壓遠遠高于260V甚至等于530V,則說明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣迹荒苄纬蓪?30V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。

 、谙率龅臏y量方法,也是有效方法。修復(fù)倍福驅(qū)動器,檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞,購買相同的模塊,進行一遍脫機測量的所有程序,確認模塊無問題后,裝機上電試驗。三相輸出電壓很不平衡,檢查驅(qū)動電路確認無故障后,按下圖接線方式測量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大,換新模塊后故障排除。

BECKHOFF伺服驅(qū)動器一般采用三相四線制。N為中性線,也稱為零線。注意,放大器直流回路負端常常標注為N,與三相供電的中性線不是事,在力中以N*(中性線)相區(qū)分。有的維修人員弄混了,以為放大器中的N點是與三相供電的N線相連的,連接后,一上電,整流模塊就炸了。





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