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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022

發(fā)布者:zy    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-10-16

專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022
  專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前,應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理,以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試過(guò)程中帶來(lái)的影響。具體措施如下:
1.測(cè)試前的準(zhǔn)備

將晶振短路(注意對(duì)四腳的晶振要搞清那兩腳為信號(hào)輸出腳,可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳,千萬(wàn)不可短接。。瑢(duì)于大容量的電解電容器,也要焊下一腳使其開路。因?yàn)榇笕萘侩娙莸某浞烹娡瑯右矔?huì)帶來(lái)干擾。


2.采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試
對(duì)器件進(jìn)行在線測(cè)試或比較測(cè)試過(guò)程中,凡是測(cè)試通過(guò)(或比較正常)的器件,請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果,給以記錄。對(duì)測(cè)試未kuka通過(guò)(或比較超差)的,可再測(cè)試一遍。若還是未通過(guò),也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果。這樣一直測(cè)試下去,直到將板上的器件測(cè)試(或比較)完。然后再來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試機(jī)器人保養(yǎng)(或比較超差)的器件。
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