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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

伺服電機(jī)常見故障代碼分析及處理方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-12-30

伺服電機(jī)常見故障代碼分析及處理方法
伺服電機(jī)常見故障代碼分析及處理方法

  一、故障代碼:E-01,E-02

  故障意義:上電時參數(shù)初始化不正確。

  產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。

  解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。

  二、故障代碼:E-03,E-04

  故障意義:

  E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。

  E-04電壓過低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。

  產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。

  解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

  三、故障代碼E-05,E-06,E-07

  故障意義:電機(jī)過載。

  產(chǎn)生原因:E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。

  E-07:2倍過載,持續(xù):120S。

  解決方法:機(jī)械負(fù)載過重,檢查機(jī)械是否卡住。

  四、故障代碼:E-08

  故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。

  產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤,或者編碼器信號異常導(dǎo)致。

  解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。

  五、故障代碼:E-9,E-10

  故障意義:制動電阻導(dǎo)通時間過長。

  產(chǎn)生原因:母線電壓假性過高,或者進(jìn)線交流電大于250v。

  解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點(diǎn)),若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。

  六、故障代碼E-11

  故障意義:瞬間電流過沖。

  產(chǎn)生原因:機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負(fù)載過大,導(dǎo)致電流過沖;蛘咚欧鞅旧砟K損壞造成E-11。

  解決方法:排除機(jī)器故障,(http://www.szruitech.com/ 步進(jìn)電機(jī)廠家)重新調(diào)整速度環(huán),電流環(huán)參數(shù),重新上電運(yùn)行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。

  七、故障代碼:E-12

  故障意義:軟起動電路故障。

  產(chǎn)生原因:電壓過低。

  解決方法:維修方法同E-3,如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警,此時PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。

  八、故障代碼:E-16

  故障意義:速度指令異常。

  產(chǎn)生原因:伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障,更換運(yùn)放芯片。

  解決方法:更換運(yùn)行芯片。

  九、故障代碼:E-19

  故障意義;伺服電機(jī)收到信號,但伺服器無法執(zhí)行。

  產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常,或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn),發(fā)送命令脈沖過多,而伺服器無法執(zhí)行脈沖。

  解決方法:檢查接線。排除機(jī)械卡住故障,或者更換電機(jī)。

TAG 電機(jī) 伺服


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